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Thema: WTF ist ein Summenwinkel? (1808 mal gelesen)
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3D-Papst
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
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erstellt am: 10. Nov. 2010 07:22  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Moinsens, ich benötige den Summenwinkel errechnet aus 3 Achsen eines Roboters. Google und Wiki sind nicht unbedingt meine Freunde wenn ich danach suche.
Hintergrund:
ich habe einen Robbi der sich in Achse 1 um +-90° verdrehen kann. A2 kann +-45° und A3 kann +-30° (Beispielzahlen). Nun werde ich nach dem Summenwinkel gefragt und ob der Robbi im Extremfall z.B. den Maschinenbediener "greifen" bzw. verletzten kann. Dazu muss ich aber erstmal wissen was ein Summenwinkel ist und wie ich den berechne. Spontan hätte ich gesagt dass der summenwinkel die Summe aller maximal erreichbarer Winkel wäre. Scheint aber nicht der Fall zu sein. Kann mir jemand helfen? LG
Papst ------------------
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carsten-3m
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PDMLink
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erstellt am: 10. Nov. 2010 09:26 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst 
Nö, keine Ahnung. Aber ich hätte einen Tipp: Stell die Frage im Fachforum "Allg. Maschinenbau". Nicht jeder Fachleut ist hier im HE unterwegs... ------------------
Seit Pro/E Version 1 dabei, auwei... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
3D-Papst
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erstellt am: 10. Nov. 2010 09:34 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Press play on tape
Ehrenmitglied
Konstrukteur und sonst nix!
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erstellt am: 10. Nov. 2010 10:41 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
Zitat:
Original erstellt von 3D-Papst:
Moinsens,ich benötige den Summenwinkel errechnet aus 3 Achsen eines Roboters. Google und Wiki sind nicht unbedingt meine Freunde wenn ich danach suche.
Hintergrund:
ich habe einen Robbi der sich in Achse 1 um +-90° verdrehen kann. A2 kann +-45° und A3 kann +-30° (Beispielzahlen). Nun werde ich nach dem Summenwinkel gefragt und ob der Robbi im Extremfall z.B. den Maschinenbediener "greifen" bzw. verletzten kann. Dazu muss ich aber erstmal wissen was ein Summenwinkel ist und wie ich den berechne. Spontan hätte ich gesagt dass der summenwinkel die Summe aller maximal erreichbarer Winkel wäre. Scheint aber nicht der Fall zu sein. Kann mir jemand helfen? LG
Papst
bei dem Summenwinkel kann ich Dir leider auchnicht helfen, aber meint der vielleicht nicht einfach den Arbeitsraum des Roboters? Ich hab früher mal solche Arbeitsräume in Zeichnungen eingezeichnet gesehen gerade wegen dem Gefahrenraum die Hersteller haben da immer Zeichnungen von den Arbeitsräumen. Könnte er denn das nicht meinen? gruß Heiko ------------------
CAD.de treffen in Stuttgart, nicht nur für ProblEme am 16.11 Flying Ship Echterdingen. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
highway45
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
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erstellt am: 10. Nov. 2010 10:53 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
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Andy-UP
Moderator
Projektingenieur
    
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erstellt am: 10. Nov. 2010 11:32 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
Ich denke, das hängt in erster Linie von der Lage der Achsen zueinander ab. Liegen diese Beispielsweise koaxial zueinander braucht man doch nur die maximalen Verdrehwinkel der Achsen zu addieren. Oder habe ich irgendetwas überlesen? Liegen die Achsen parallel aber versetzt, oder aber unter einem beliebigen (variablen?) Winkel zueinander, ist dieser Winkel geometrisch, (am einfachsten mit einem CAD) oder mit Hilfe der Trigonometrie zu ermitteln. Voraussetzung für die Ermittlung des Summenwinkels wäre meiner Meinung nach zu allererst die Definition einer (festen) Referenzebene und einer Ebene am Greifer, am Werkzeug, oder Ähnlichem. Der Winkel zwischen diesen beiden Ebenen entspricht dem Summenwinkel. Das wäre jedenfalls meine - wohlgemerkt - unqualifizierte Definition des gesuchten Begriffs. Andreas Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
3D-Papst
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
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erstellt am: 10. Nov. 2010 12:31 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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daniu
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erstellt am: 10. Nov. 2010 12:49 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
Hi! Also ich stell mir schon die Frage: Du hast offensichtlich mit Robotern zu tun. (ich übrigens nicht) Irgendjemand scheint Dir zumindest zuzutrauen, dass Du auf die Frage ohne weitere Erklärung eine Antwort finden kannst oder er denkt gar nicht so weit. Du selbst denkst aber, dass der Begriff etwas sein muss, dass Du eigentlich kennen müsstest, aber nicht kennst. Anders kann ich mir nicht erklären, warum Du nicht einfach denjenigen, der nach der Info fragt, fragst, was er eigentlich wissen möchte.
Ich halte es für absolut möglich, dass der Fragende den Begriff mehr oder weniger erfunden hat. Ich halte es auch für möglich, dass das hier bereits erwähnte Tutorial den Begriff genauso erfunden hat. Beide postulierten Erfindungen müssen aber nicht identisch sein. Oder liege ich in meiner Interpretation da jetzt voll daneben? Gruß
Daniel [Diese Nachricht wurde von daniu am 10. Nov. 2010 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
3D-Papst
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erstellt am: 10. Nov. 2010 13:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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U_Suess
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
CAD-Admin / manchmal Konstrukteur
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erstellt am: 10. Nov. 2010 13:22 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
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3D-Papst
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erstellt am: 10. Nov. 2010 13:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Andy-UP
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Beiträge: 2566
Registriert: 27.10.2003 AIP2022 Win 10 pro
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erstellt am: 10. Nov. 2010 13:31 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
Zitat:
Original erstellt von 3D-Papst:
...Addiere den Maximalwinkel von A1,2 und 3 und du hast den Summenwinkel...
So hatte ich es nicht gemeint. Sorry wenn ich mich vielleicht ein bisschen unpräzise ausgedrückt habe. Nach meinem Verständnis, gestützt durch die wenigen Erwähnungen im web, beschreibt der Summenwinkel die Lage einer bestimmten Werkzeug- oder Greiferebene, -je nachdem, was am Robbi angebaut ist- und der Referenzebene des Robbis und zwar bei beliebiger Stellung der Achsen; nicht nur beim Maximalwert. Andreas Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ThoMay
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erstellt am: 10. Nov. 2010 13:45 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
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