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Autor
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Thema: Kuka Roboter beweglich machen (4058 mal gelesen)
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ix180 Mitglied Student Maschinenbau
Beiträge: 2 Registriert: 30.09.2013 CATIA V5 R19 Creo Parametric SolidWorks Studenten-Edition
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erstellt am: 27. Mai. 2015 00:00 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo zusammen ich bin Maschinenbaustudent und schreibe gerade an meiner BA. Bei uns an der Hochschule wird mit Creo gelehrt. Im Zuge meiner BA muss ich allerdings auf SW zurückgreifen. Jetzt ist das doch alles etwas ungewohnt. Mein direktes Problem ist der Einbau eines 6-Achs KUKA Roboters (oder ein anderer Hersteller)in eine Baugruppe. Der Roboter ist ja noch nicht verknüpft. Kann mir jemand erklären wie man das macht, bzw. gibt es da irgendwo eine Anleitung. Muss ich da komplett neue Ebenen und Achsen für die einzelnen Roboterachsen definieren, oder gibs da einen Trick? Ich möchte den Robotor letztlich in allen Achsen frei bewegen können. Vielen Dank und sorry für die vermeintlich dummen Fragen Christoph Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ThoMay Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Konstrukteur
Beiträge: 5260 Registriert: 15.04.2007 SWX 2019 Windows 10 x64
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erstellt am: 27. Mai. 2015 05:15 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ix180
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LuckyStrike1889 Mitglied Konstrukteur/Technischer Produktdesigner für Maschinen- und Anlagenkonstruktion
Beiträge: 264 Registriert: 27.05.2014 Win 7 Professional DELL PRECISION Intel Xeon X5660 12x2,8Ghz Quadro K2000 24GB Arbeitsspeicher Solidworks 2016 + SP 5.0
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erstellt am: 27. Mai. 2015 09:08 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ix180
Ebenen und Achsen brauchst du nicht zu erzeugen. Ich würde das mit Konzentrisch und Deckungsgleich alles machen. Hier mal ein Link zu nem Video: Klick mich ------------------ Grüße LuckyStrike1889 [Diese Nachricht wurde von LuckyStrike1889 am 27. Mai. 2015 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ix180 Mitglied Student Maschinenbau
Beiträge: 2 Registriert: 30.09.2013 CATIA V5 R19 Creo Parametric SolidWorks Studenten-Edition
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erstellt am: 23. Jun. 2015 14:08 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo etwas verspätet, aber danke für die Antworten. Hat soweit geklappt. Allerdings stehe ich jetzt vor einem neuen Problem. Ich ahbe eine Baugruppe erstellt und diese mit Gelenken verknüpft, dann habe ich eine bereits fertiggestellte Baugruppe über Komponenten einfügen neu eingefügt. Auch diese war mit Gelenken verknüpft. Allerdings kann ich diese jetzt nicht mehr bewegen. Die (Über)Baugruppe schon. Was muss ich machen um beide Baugruppen bewegen zu können? Vielen Dank Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Torsten Niemeier Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Maschinenbau Ingenieur
Beiträge: 3743 Registriert: 21.06.2001 "ZUSE I.36", 8 BIT, 32 Lämpchen, Service-Ölkännchen "ESSO-Super", Software: AO auf Kuhlmann-Parallelogramm-Plattform ** CSWP 04/2011 ** ** CSWE 08/2011 **
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erstellt am: 23. Jun. 2015 14:14 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ix180
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Erzmichel Mitglied Dipl Ing Maschbau
Beiträge: 362 Registriert: 18.05.2012 Win 10 Intel i7-7700K 4,2GHz 16 GB RAM Quadro K2200
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erstellt am: 23. Jun. 2015 14:14 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ix180
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