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Hallo allerseits!

Ich habe eine Frage zu den Bewegungsstudien in SWX 2009:

Ich habe einen Hexopoden modelliert, der ein Roboterbein darstellt. Der Fuß (also quasi die bewegliche Plattform des Hexapoden) soll nun einer durch eine Reihe von Punkten vorgegebenen zweidimensionalen Trajektorie folgen.

Wie mache ich sowas in SWX?

Ich habe mich mit den Bewegungsstudien schon beschäftigt, habe aber das Problem, dass ich das Ansteuern fester Punkte über Linearmotoren am Fuß nicht hinbekomme. Prinzipiell müsste ich ja quasi nur "Stufen" gehen, d.h. nacheinander (oder im besten Fall gleichzeitig) für jeden Punkt die x- und die z-Koordinate ansteuern...

Ich hab jetzt den ganzen Tag rumprobiert und komme auf keine Lösung, daher: Feuer frei von Seiten der Experten hier ;-)

Gruß
Martin 

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Hallo,

kann aus Deiner Beschreibung (ohne Bauteil) nicht
genau entnehmen was Du machen möchtest.

Das hier dürfte aber in Deine Richtung gehen.
http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum2/HTML/017627.shtml#000000

MfG
Krümmel

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Stillstand ist Rückschritt

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