Seriell auf KRC / VKR zugreifen:
Dokumentation cread / cwrite benutzen (KUKA).
Protokolle: hier nur 3964R interessant, alle anderen sind für spezielle Maschinen.
Daten ins Grundsystem übertragen:
allgemein in Win freigegebener Ordner für die Datenübertragung als Puffer, kann mit ftp im Grundsystem ausgelesen werden. (sread, swrite).
Alles nicht grad was für'n blutigen Anfänger, ist aber zu schaffen.
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