Serielle Anbindung an KUKA Steuerung / Kuka Roboter
alf-stefan 10. Mrz. 2001, 14:49

Ich habe eine neues Projekt in dem ich eine bestehende Appliaktion mit Bildverarbeitung(seriel) integrieren will.
Wer kann mir dazu Tips geben?
Ich habe auch gehört, daß es möglich sein soll in die KUKA Steuerung über DDE oder so was Ähnliches Variablen aus einer Windows Anwendung zu übergeben. Über Tips hierzu wäre ich natürlich auch dankbar.
Gruß Stefan

Helge Asmus 06. Okt. 2005, 16:29

Seriell auf KRC / VKR zugreifen:
Dokumentation cread / cwrite benutzen (KUKA).
Protokolle: hier nur 3964R interessant, alle anderen sind für spezielle Maschinen.
Daten ins Grundsystem übertragen:
allgemein in Win freigegebener Ordner für die Datenübertragung als Puffer, kann mit ftp im Grundsystem ausgelesen werden. (sread, swrite).
Alles nicht grad was für'n blutigen Anfänger, ist aber zu schaffen.