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Autor
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Thema: 3D-Laserscanning, Punktwolken (8258 mal gelesen)
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evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 31. Jan. 2011 20:30 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, Wie sieht es mit Punktwolken in creo/dynamic aus? Eine ASCII-Datei mit über 30Millionen eingescannten Punkten, kann man diese in creo/dynamic anzeigen? Mit dem Makro aus der Hilfeseite habe ich gerade einmal knappe 10.000 Punkte importieren können. Wie geht Ihr mit Punktwolken um, oder ist das kein Thema für creo/dynamic? Gruss,evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
3D-Papst Moderator Teamleiter
Beiträge: 3240 Registriert: 11.06.2001 Herr, stärke mich in Geduld, aber ZACK ZACK!!
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erstellt am: 01. Feb. 2011 06:54 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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Laserscanning Europe Mitglied
Beiträge: 42 Registriert: 02.03.2010
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erstellt am: 01. Feb. 2011 08:54 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Hallo Evren, in welchem Format liegt den die Punktwolke vor? Mit welcher Hardware wurde diese aufgenommen? Was genau möchtest Du mit der Punktwolke machen bzw. welche Informationen ableiten? VG Eike Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 01. Feb. 2011 11:36 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, @Papst; die ASCII-Datei ist etwa 60MB groß, diese habe ich mit Notepad++ geöffnet, +- 30Millionen Zeilen. Die Zeilen sind so aufgebaut: WertX Lehrstelle WertY Lehrstelle WertZ Lehrstelle und dann sind auch noch RGB-Werte in der Zeile vorhanden. Um überhaupt was in creo einlesen zu können musste ich erst einmal die Lehrstellen durch Komma ersetzen und die RGB Werte löschen. Durch die Möglichkeit im Notepad++ Makros zu verwenden, bin ich so bis zur Zeile 10.000 gekommen. Also ich habe erst einmal 500 Zeilen überarbeitet, diese dann als .txt abgespeichert und im creo/dyn geladen. Mit Hilfe der Anzeige von Eckpunkten konnte ich dann die geladenen Koordinaten (Punktwolke) erkennen. Ich kann höchstens 500 Zeilen in einem zug über die Makro-Funktion im Notepad++ überarbeiten, da die Zeilenlängen sich auch mal ändern und deshalb nicht immer gleich aufgebaut sind. Nun jetzt bei Zeile 10.000 dauert mir der Ladeprozess ins creo zu lang =7 Minuten und eine dreifache größe wie das gelesene .txt Format. Deswegen habe ich erst einmal aufgegeben, vielleicht gibts da eine andere Vorgehensweise....? @Laserscanning Europe -ich habe die Daten im .pct und im .asc Format. -Hardware= ein Lasertracker, aber eine genaue Bezeichnung habe ich nicht. -ich möchte die Punktwolke mit dem im creo modellierten Soll-Zustand vergleichen. Danke und nette Grüsse, Evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
der_Wolfgang Moderator Tastenhauer
Beiträge: 2219 Registriert: 3.20. ● PE20+60+80@home ● W10 Pro Build19045.4780 ● Drafting V17~V20.7 ● Modeling V17~V20.7 ● Windchill 12.1.2.6 ● UWGM Client 13.0.0.1
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erstellt am: 01. Feb. 2011 22:04 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Zitat: Original erstellt von evren: Um überhaupt was in creo einlesen zu können musste ich erst einmal die Lehrstellen durch Komma ersetzen und die RGB Werte löschen. Durch die Möglichkeit im Notepad++ Makros zu verwenden, bin ich so bis zur Zeile 10.000 gekommen.
die GNU-Utils oder Cygwin und damit sed sind bei solchen Arbeiten in der Regel deutlich effektiver als die interaktive Benutzung eines Editors. wenn Du sed hast, aber damit nicht klar kommst, poste mal ein paar representative Zeilen der PunkteWolke liste. ------------ wenn das so viele Punkte in einer Wolke sind.. ist das dann ein Gewitter???? ------------------ ● Seamonkey Firefox Thunderbird ● OSD Hilfeseite (de) / help page (en) ● NotePad++ ● Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 02. Feb. 2011 11:45 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Was ich mich frage, ist, für was du 30 Millionen Punkte brauchst. Das ist doch keine Wolke, sondern die gesamte Troposphäre. Außerdem: Hast du dir schon Gedanken gemacht, ob du überhaupt über genug Systemressourcen verfügst? (Arbeitest du noch mit Modeling 13.20 oder ist die Sysinfo veraltet?) Ich lade seit 15min 50k Punkte ein und überschreite schon eine Arbeitsspeicherreservierung von 1GB. Was das bei 30M Punkten bedeutet, muss ich dir, denke ich, nicht sagen. ------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 02. Feb. 2011 15:55 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo liebe Gemeinde, @Patrick Weber Zitat: Was ich mich frage, ist, für was du 30 Millionen Punkte brauchst. Das ist doch keine Wolke, sondern die gesamte Troposphäre
ich selber brauche die "Wolke" garnicht, diese entsteht mit einem Lasercanner. Also innerhalb eines Scannvorganges von ca. 5 Minuten, =30Millionen Punkte, und diese Punkte kann man wiederrum für einen SOLL - IST Vergleich verwenden, aber wahrscheinlich nicht in Creo\dynamic... Wat solls... Zitat: Hast du dir schon Gedanken gemacht, ob du überhaupt über genug Systemressourcen verfügst? (Arbeitest du noch mit Modeling 13.20 oder ist die Sysinfo veraltet?)
joop, ich arbeite immernoch mit 13.20.... @Wolfgang Danke für den Tipp mit "sed", aber sowie ich annehme macht es keinen Sinn die ASCII-Datei zu überarbeiten um es dann in creo\dynamic zu laden....sehen wir das ganze als einen 1.Versuch an
freundliche Grüsse,Evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 03. Feb. 2011 01:16 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Versuche mal damit deine Textdatei in eine STEP-Datei zu wandeln und einzuladen. Ich hoffe, die läuft mit deiner v13. Teste am besten erst mit kleineren Ausschnitten deiner Originaldatei (~500.000 Zeilen). Der Konvertierungsvorgang könnte "etwas" dauern. Die erzeugte STEP-Datei sollte aber trotz ihrer fast dreifachen Größe im Vergleich zur ASCII-Datei "schnell" ladbar sein. Wörter in "" -> Alles ist relativ! ------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 03. Feb. 2011 11:05 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hi, @Patrick, Wow , bin erst einmal sprachlos, ich werde das Makro testen... das Makro wird auf alle Fälle in v13.20 akzeptiert ... mal schauen was ich mit der ASCII-Datei anstellen kann... sobald ich Ergebnisse habe, melde ich mich .... Besten Dank und freundliche Grüsse, Evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 03. Feb. 2011 12:13 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Ich hab noch einen kleinen Fehler in der Delimiter-Auswahl. Das \t muss da weg. Ist wohl beim Schreiben später untergegangen. Ich bau noch eine Split-Funktion ein, wo man die Anzahl der Koordinaten in einer STEP-Datei festlegen kann. Dann werden x Dateien mit einer zuvor festgelegten Anzahl Zeilen geschrieben. Ich habe nämlich beim Einladen einer STEP-Datei mit 1 Mio Punkten bemerkt, dass Modeling bei der anschließenden Fehlerprüfung lahmt. ------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
der_Wolfgang Moderator Tastenhauer
Beiträge: 2219 Registriert: 3.20. ● PE20+60+80@home ● W10 Pro Build19045.4780 ● Drafting V17~V20.7 ● Modeling V17~V20.7 ● Windchill 12.1.2.6 ● UWGM Client 13.0.0.1
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erstellt am: 03. Feb. 2011 22:14 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 07. Feb. 2011 11:36 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, @Patrick ich habe es leider nicht geschafft über deinen Makro aus der .txt Datei eine step zu erstellen. Die Fehlermeldung die vom Modelling ausgegeben wird und den Aufbau der .txt Datei findest Du anbei. Kannst Du hierraus was feststellen und mir evtl. einen Tipp geben was man ausprobieren könnte, bitte? Gruss,Evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 07. Feb. 2011 13:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 07. Feb. 2011 16:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hi Patrick, habe eben ein Anlauf mit dem neuen Makro gestartet. Zum testen habe ich eine abgespeckte ASCII-Datei (15MB) genommen. Diesesmal hat Modeling eine Step-Datei hierraus erstellt, recht schnell und so wie Du bereits beschrieben hast, ungefähr dreifache größe, wie ASCII--Datei. Leider gibt jetzt das Modeling beim einlesen der Step-Datei die angehängte Fehlermeldung herraus Hast Du hierzu auch eine Lösung parat? Ich werde aber auf alle Fälle mit dem Makro noch ein paar tests anstellen... freundliche Grüsse,Evren Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
NOBAG Mitglied Supportmanager
Beiträge: 610 Registriert: 13.06.2007 Win 10 Pro x64 Intel Xeon 3.6 Ghz 64GB RAM NVIDIA Quadro P2000 CoCreate Modeling 20.3 mit Power Extensions SolidPower 20.3 ModelManager 20.3
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erstellt am: 07. Feb. 2011 17:35 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Ich kenne diese Meldung von Step-Dateien aus dem Internet. Es bedeutet, dass irgendwo im File eine Lücke oder ein Komma oder irgend etwas steht, was nicht in Ordnung ist. Dies lässt sich beheben indem die Datei im Notepad++ geöffnet, und dort händisch korrigiert wird. Könnte in diesem Fall schwierig werden :-/ ------------------ Gruss vom Thunersee, Joy -- Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten. -- Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
highway45 Moderator Bastler mit Diplom
Beiträge: 6377 Registriert: 14.12.2004 SolidDesigner-20.5.0 + PhoenixPDM-11 + Solidworks-2023 + PE8 + Blender
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erstellt am: 07. Feb. 2011 18:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Sind vielleicht doch noch irgendwo Leer- oder andere Zeichen vorhanden ? Die Koordinaten müssen ganz sauber in diesem Format geschrieben sein: 0.0,0.0,0.0 Das Separatorzeichen muß natürlich auf Komma gestellt werden. Mal was anderes: wäre es nicht einfacher wenn der Vergleich der Meßdaten mit dem 3D-Modell von dem Ersteller der Meßdaten gemacht würde ? Die können normalerweise 3D-Austauschformate wie Step einlesen und haben auch die Software, um die Daten sinnvoll übereinander zu legen. Aus eigener Erfahrung weiß ich, daß ein Best-Fit am CAD nicht ganz ohne ist... @Patrick: das Tool darf wohl auf die Hilfeseite ?
------------------ Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
der_Wolfgang Moderator Tastenhauer
Beiträge: 2219 Registriert: 3.20. ● PE20+60+80@home ● W10 Pro Build19045.4780 ● Drafting V17~V20.7 ● Modeling V17~V20.7 ● Windchill 12.1.2.6 ● UWGM Client 13.0.0.1
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erstellt am: 07. Feb. 2011 21:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 07. Feb. 2011 22:13 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
1. Nimm einen Datensatz von ~50 Zeilen und erstelle daraus eine Step. Kannst du diese laden? Wenn nicht, lade sie hier bitte hoch. Wenn es funktioniert, wiederhole das mit 50000 Zeilen usw. 2. Du hattest einen Ausschnitt aus deiner Punkte-Datei gepostet. Diese schien eine feste Spaltenbreite zu haben. Gibt es Werte, an denen sich Richtungskomponenten (x,y,z) berühren, ohne dass ein Leerzeichen dazwischen steht? Z.B. 10.974 -42.345-217.298 72 58 47 3. Wenn du kannst, öffne mal die nicht ladbare Step-Datei mit Notepad++ und gehe an das Dateiende. Dort gibt es eine Stelle, an welcher ein nicht gesetztes Komma wichtig ist.
Code: #510900, #510910, #510920, #510930, #510940, #510950 <----- WICHTIG! KEIN KOMMA! )); #510970=CARTESIAN_POINT('',(0.,0.,0.)); #510980=DIRECTION('',(0.,0.,1.)); #510990=DIRECTION('',(1.,0.,0.)); #511000=AXIS2_PLACEMENT_3D('',#510970,#510980,#510990);
------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! [Diese Nachricht wurde von Patrick Weber am 07. Feb. 2011 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 08. Feb. 2011 11:58 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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friedhelm at work Mitglied Techniker Aluminium Profile
Beiträge: 912 Registriert: 01.04.2003 Creo Elements Direct /Drafting 17+20.3 ui classic-Tablett + Ribbon, Modeling 17-20.0,.2,.4,.5 Lizenz auf USB-Netzwerkadapter PE-Express 6+8 Win 10 Enterprise 64 @work Win 10 Pro 64 @home Notepad++,IrfanView,eDrawings, ....
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erstellt am: 08. Feb. 2011 12:39 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Zitat: Original erstellt von der_Wolfgang: Schade das der SD im gegebenen Fall keine Zeilennummer ausgibt. Das wäre hilfreich.
Hallo zusammen, da wird doch eine Protokolldatei erstellt die etwas exaktere Angaben liefert. So sieht das in der v16 + v17 aus. ------------------ Gruss Friedhelm Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
friedhelm at work Mitglied Techniker Aluminium Profile
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erstellt am: 08. Feb. 2011 12:57 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 08. Feb. 2011 13:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Danke für den Hinweis. Dann müsste soetwas kommen: Code: syntax error at line 102201, column 1: expecting AGGREGATE_MEMBER: )); ^
------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 08. Feb. 2011 14:52 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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NOBAG Mitglied Supportmanager
Beiträge: 610 Registriert: 13.06.2007 Win 10 Pro x64 Intel Xeon 3.6 Ghz 64GB RAM NVIDIA Quadro P2000 CoCreate Modeling 20.3 mit Power Extensions SolidPower 20.3 ModelManager 20.3
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erstellt am: 08. Feb. 2011 15:52 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Anbei die Datei im LSP-Format (Endung umformen!). Ich habe die letzte Spalte gelöscht(CTRL+SHIFT) und alle Tabs mit Kommas ersetzt... ------------------ Gruss vom Thunersee, Joy -- Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten. -- [Diese Nachricht wurde von NOBAG am 08. Feb. 2011 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 08. Feb. 2011 21:28 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
Neue Datei, neues Glück. Wähle bitte tabulator als Separatorzeichen. Die Eingangsdatei muss eine Leerzeile am Schluss besitzen. (Hatte deine hochgeladene Datei nicht.) ------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
evren Mitglied Projektdesigner
Beiträge: 57 Registriert: 14.03.2005 Creo Elements/Direct 17, 18 und 19 Modelmanager 19
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erstellt am: 11. Feb. 2011 11:45 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, …es funzt. Mit dem letzten Makro von Patrick habe ich aus meiner ASCII-Punktwolke jetzt 1Millionen Punkte über die erzeugte Step-Datei in einem zug ins Modeling geladen (siehe Anhang) . Ein kleines Problem ist noch, dass das Makro nicht selbständig eine neue Step-Datei ausgibt, sondern immer als Ziel eine bestehende Step-Datei überschrieben werden muss. Nun der Aufwand die Punktwolke über das Makro ins Modeling zu bringen ist meines Erachtens gering, natürlich muss da die Hardware und evtl. auch die Software (13.20) mitspielen. Ich finde das Makro ist super und kann es sicherlich verwenden. Eine kleine Frage habe ich dennoch, die Anzeige der Punktwolke im Modelling (Quadratische Eckpunkte) kann man diese im Modeling nur als Punkte und evtl. dann och farblich unterschiedlich Anzeigen lassen? freundliche Grüsse,Evren
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Patrick Weber Mitglied Konstruktionstechniker, Admin
Beiträge: 659 Registriert: 20.11.2006 Win11 Pro 23H2 Core i7-12700, 32GB RAM, Quadro P620 Creo Elements/Direct 19.0 M030 ModelManager 19.0 License Server 19.0 F000 clisp,VB.net,VBA,AHK,Python
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erstellt am: 12. Feb. 2011 21:16 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
1. Der Fehler wird jetzt abgefangen. 2. Für Darstellungsänderungen dieser Art Punkte stehen, soviel ich weiß, noch keine Funktionen zur Verfügung. ------------------ Grüße aus Sachsen pw Karl Marx ist tot, Einstein ist tot, und mir ist auch schon ganz schlecht! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Laserscanning Europe Mitglied
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erstellt am: 24. Jul. 2011 09:54 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für evren
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