---

Hallo!

Im Rahmen einer Studienarbeit bin ich mit einem Inverse Kinematics-Problem konfrontiert, ich möchte also die nötigen Momente und Kräfte bestimmen, die nötig sind, um einen bestimmten Punkt eines Baugruppenelements entlang eines vorgegebenen Pfads zu bewegen. An der Uni stehen mir folgende Programme zur Verfügung: SolidWorks 2003 mit CosmosMotion 2003, Catia V5, ProEngineer 2001 und wildfire (leider weiß ich nicht, welche Zusatzoptionen da installiert sind). Außerdem eine 12 Jahre alte Version von Robotersimulation IGRIP, mit dem das auf jeden Fall funktioniert.
Da ich mich aber nicht in uralte Software einarbeiten möchte, wäre ich für einen Hinweis sehr dankbar, welches der o.g. modernen Programme für eine derartige Anwendung in Frage kommt oder nicht.
Ich habe gehört, dass ProE das könnte,weiß aber nicht,welche Zusatztools nötig sind. Auch hierzu (wenn es denn stimmen sollte) würde ich mich über ein paar Hinweise sehr freuen.

Schon mal vielen Dank,
Gruß
Arne

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Aus Praxis empfehle ich subjektiv Catia V5. Warum : Graubensfragen werden hier nicht näher erläutert. 

------------------
"Lisp?!?! Why the Hell did you pick the most arcane, obscure, and hopelessly-rooted-in-the-computer-science-department language in the world for an AutoCAD programming language?"  Read the whole story: The Autodesk File ca. 890 Seiten | 7500 KB PDF

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo Arne,

die Kombination SolidWorks (zum 3D Modellieren und Verknüpfen, die inverse Kinematik zur Bewegungsprüfung ist da quasi eingebaut  ) mit CosmosMotion (zur dynamischen Simulation, um die Kräfte und Momente herauszubekommen) sollte deine Anforderungen in jedem Fall erfüllen können. Vorteil der Kombination ist sicher die Integration und das reibungslose Zusammenspiel der Beiden.

Ciao,
Stefan

------------------
Inoffizielle deutsche SolidWorks Hilfeseite
http://solidworks.cad.de
KLAMM? Was ist KLAMM?

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

vielen Dank für eure Hinweise. Habs mal mit SolidWorks/CosmosMotion probiert, aber es hat sich gezeigt, daß das Problem doch etwas komplexer ist als gedacht. Daher muß jetzt doch leider die Robotersimulation IGRIP (version 5 von ca 1996 auf 10 jahre alter SGI) ran...
viele Grüße
Arne

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP