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Hier mal die Aufgabenstellung:

Zitat:

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Aufgabenstellung zum Konstruktionsprojekt im SoSe 2015
Zum öffentlichkeitswirksamen und/oder effizienten Zubereiten von Nahrungsmitteln soll ein
Umrührvorrichtung für einen Kaffeebecher konstruiert werden.
Die Vorrichtung soll folgende Eigenschaften:
 Verwendung eines „handelsüblichen Löffels“ zum Umrühren (Mixer,      Propeller, Quirll
o.ä. sind nicht zulässig)
 Variable Ausführung der Rührbewegung (elliptisch mit variablem Hub) um z.B. bei
Latte Macchiato auf Wunsch nur den Kaffee, nur den Milchschaum oder beides zu
verrühren)
 Schnellbefestigung an Tassen/Gläser mit unterschiedlichen Größen (4er-Team 4
Tassen 2 Gläser) (3er-Team eingeschränkt 1x Tasse, 1x Glas)
 einfache Reinigung
Optional sind folgenden Funktionen
 Selbstreinigung(?)
 Dekoration applizieren
 Strohhalm zuführen
 Autom. Freigabe des Löffels (zum einfacheren Milchschaumgenuss)
 Varianten: Gewerbe  Privathaushalt (Luxus  Diversity (Behindertenassistenz)

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@jupa dein Modell kommt dem angedachten sehr nahe! Eigentlich fehlt nur noch die Umrührfunktion (evt. kleiner Motor am Ende des Holms) und der Löffelhalter (evt. Klemmhalter oder eine Art kleiner Greifer) .

[Diese Nachricht wurde von Carl-Friederich am 11. Jun. 2015 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von Carl-Friederich am 11. Jun. 2015 editiert.]

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Ruhrer001.jpg Ruhrer002.jpg

Sodele, jetzt kommt mal mehr Licht ins Dunkle!

Zum Punkt handelsüblicher Löffel zum Umrühren, daß ist sicherlich
ein netter Gag, aber völliger Krampf. Wie soll der denn befestigt
werden damit er zum Umrühren in eine Drehbewegung kommt?

Zum Punkt Schnellbefestigung an Tassen/Gläser mit unterschiedlichen Größen,
da verstehe ich das so, daß die Umrührvorrichtung direkt auf die Tassen und
Gläser aufgesetzt werden sollte. Also wären jetzt alle Vorschläge die
bisher aufgezeigt wurden total überflüssig, denn die erfüllen alle die
Aufgabenstellung nicht!

Ich hab mal ein grobes Konzept erstellt wie ich mir das vorstellen könnte,
allerdings ist auch da die Aufgabenstellung verfehlt, siehe Bilder.

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Wir leben alle unter dem gleichen Himmel, aber wir haben nicht alle den gleichen Horizont. Nehmen Sie die Menschen, wie sie sind, andere gibt's nicht.
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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

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Hatte grad eine Idee zur Realisierung der Rührbewegung.
Könnte man über 3 oder 4 pneumatische Muskeln hinbekommen, wenn man sie entsprechend ansteuert.

Und cool aussehen würde das auch noch, finde ich   

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Sicherlich ein netter Gag mit den pneumatischen Muskeln.
Aber auch da wäre die Aufgabenstellung verfehlt!

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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

[Diese Nachricht wurde von Munster Herman am 11. Jun. 2015 editiert.]

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Zitat:

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Original erstellt von Munster Herman:
Sicherlich ein netter Gag mit den pneumatischen Muskeln.
Aber auch da wäre die Aufgabenstellung verfehlt!

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Echt 

An welcher Stelle?

BTW. Mein Kaffeeumrührlöffel läßt sich an einem Magneten halten

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Wer lesen kann ist klar im Vorteil, mach Dir mal die Mühe! 

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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

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Mir ging es lediglich um diesen Punkt.

 Variable Ausführung der Rührbewegung

Alle Anderen berührt diese Idee garnicht. 

Leider sind nur 60% der Rumrührlöffel in meinem Fundus Ferromagnetisch.
Also dann doch lieber Vakuumtechnik.

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Dann sach doch mal wie man die Rührbewegung mit einem pneumatischen
Muskel umsetzen könnte 

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Pmu.JPG

Soo --->

Man muß die muskel nur entsprechend ansteuern.
Die kannste Walzer tanzen lassen 

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Zitat:

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Original erstellt von Munster Herman:

Zum Punkt Schnellbefestigung an Tassen/Gläser mit unterschiedlichen Größen,
da verstehe ich das so, daß die Umrührvorrichtung direkt auf die Tassen und
Gläser aufgesetzt werden sollte. Also wären jetzt alle Vorschläge die
bisher aufgezeigt wurden total überflüssig, denn die erfüllen alle die
Aufgabenstellung nicht!

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Nein, sie wird seitlich an der Tasse angebracht.
Deswegen der "Baggerarm".

An der Spitze des Armes dachte ich an einen Motor mit Klemme/Magnet, um den Löffel zubefestigen und die Rotation zu übertragen.

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Es geht hier nicht um das Projekt per se.
Die Planung dafür ist abgeschlossen, ausschließlich der Arm musste noch fertiggestellt werden.
Alles andere, Akku, Sensorik, Hubeinstellung, "Rührprogramme", Gehäuse, Tassen etc. ist bereits gemacht.
Der Prof gibt einen handelsüblichen Löffel, keinen mit Stohhalm, Windungen etc., vor, deswegen muss man sich da laut ihm keine allzu großen Gedanken darüber machen.
Eine Aufnahme zur Klemmung kann auch einen Magneten enthalten, womit man dieses Problem gelöst wäre.
Es ist ein fiktives Projekt, welches niemals umgesetzt wird (zum Glück, weil soetwas braucht niemand).

[Diese Nachricht wurde von Carl-Friederich am 11. Jun. 2015 editiert.]

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Zitat:

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Original erstellt von VORTEX59:

Die elliptische Rührbewegung würde ich über speziell geformte Zahnräder darstellen.

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IMHO macht dabei kein einziger Punkt eine elliptische Bewegung.
Aber ok, wenn Du das so darstellen würdest...

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Ich lese hier ja begeistert mit.
Aber ich glaube: Es geht nüscht über Handarbeit beim Kaffee-Rühren.

Solche Aufgaben sind doch demotivierend.

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Zitat:

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Original erstellt von W. Holzwarth:
Solche Aufgaben sind doch demotivierend.

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http://m.youtube.com/watch?v=8E-21s_Lapo

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Erstaunlich, was den Leuten so einfällt.
Aber mehr als ein Youtube-Video wird's nie werden.

Mir fehlt da einfach der praktische Nutzen.

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Naja.
Wenn Du mir den Punkt bei diesen Konstrukten zeigst, wo Du den Löffel anbringen willst, damit dieser eine elliptische Bewegung macht, dann will ich darüber gerne nochmal nachdenken...
Ansonsten habe ich das Gefühl, Du solltest die Sachen mit Zahnrädern und Getrieben lieber lassen.
Du hast wenig Glück bei diesen Dingen.

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Ok, vermutlich ist mein Horizont zu begrenzt, um Deine Ideen nachvollziehen zu können.
Um eine elliptische Bewegung zu generieren, wäre für mich vermutlich der 'Ellipsenlenker' die erste Wahl, Funktionsweise lässt sich unter anderem z.B. in Google Books nachlesen.
Elliptische Zahnrädern würden mir da nicht wirklich helfen.
Aber lass doch bitte mal Deine Idee sehen!
Oder war die Idee jetzt, ein rundes Zahnrad um das elliptische rotieren zu lassen?
Aber Du sprachst ja von mehreren speziell geformten Zahnrädern...
Also zeig' her!
Wenn's gut ist, erwartet Dich ewige Anerkennung.

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Zitat:

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Original erstellt von Torsten Niemeier:
http://m.youtube.com/watch?v=8E-21s_Lapo

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OT
Schönes Beispiel das...
Der Vollständigkeit halber, wäre der "krönende" Abschluss noch eine Abklopfbewegung des Löffels.
Krönend natürlich nur, wenn es Kaffee von Jakobs ist... 

Denn wie schon derVolksmund sagt: Da hilft kein Schütteln und kein Klopfen in die Hose geht der letzte Tropfen.
Obwohl    danach würde das Abklopfen ja nichts bringen  

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In diesem Sinne

Manfred

[Diese Nachricht wurde von Manfred Gündchen am 12. Jun. 2015 editiert.]

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Zitat:

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Original erstellt von W. Holzwarth:
...
Aber ich glaube: [b]Es geht nüscht über Handarbeit beim Kaffee-Rühren.

  Solche Aufgaben sind doch demotivierend.[/B]

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Da sagst du was.
Aber Kaffee muss man nicht umrühren, man trinkt ihn schwarz.

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Zitat:

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Original erstellt von Carl-Friederich:

Da sagst du was.
Aber Kaffee muss man nicht umrühren, man trinkt ihn schwarz.

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...bäh, Spielverderber...  

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Kann man eigentlich bei einem einzelnen Thread die Benachrichtigung
oder das Abonomment abstellen? 

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Wir leben alle unter dem gleichen Himmel, aber wir haben nicht alle den gleichen Horizont. Nehmen Sie die Menschen, wie sie sind, andere gibt's nicht.
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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

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Hallo Herman,
schau mal in deine Profileinstellungen, da hast du unten ein paar Schalter:
Alles, nichts oder auf Lesezeichen beschränkt.
Aber dezidiert ignorieren geht nicht.

Ich habe die Emailbenachrichtigung schon lange abgestellt und verwende im Alltag Letzte Nachrichten aus Favoritenforen, die müssen aber gepflegt sein.

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lg   
Tom

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Danke Thomas, werd ich mal ausprobieren ob mir da was passen könnte.

@ Thread-Eröffner, noch einen Tipp auf auf den weg mit dem Baggerarm-Prinzip:

grabbcad.com 

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Wir leben alle unter dem gleichen Himmel, aber wir haben nicht alle den gleichen Horizont. Nehmen Sie die Menschen, wie sie sind, andere gibt's nicht.
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IV 2013 Pro
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@ Carl-Friederich.

Das vorgeschlagene "Baggerarmprinzip" ist sicher nur mit Zusatzaufwand sinnvoll einsetzbar.

IMHO ist ein um 90 Grad gedrehter Arm nach dem SCARA-Prinzip besser geeignet.

Den Arm ist an einer vertikal verstellbaren Hubsäule angebracht, am andren Ende sollte für die hier geforderte Aufgabenstellung, eine universale Löffelklemm/Haltevorrichtung, z.B. ein Gummiband an Öse und Befestigungslasche IMHO sein.

Rührbewegung in der Horizontalen mit den beim SCARA üblichen 3 Drehgelenken, mit der hier angesprochenen freiprogrammierbaren Steuerung, wohl kein wirkliches Problem, oder? 

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In diesem Sinne wünsche ich allen, weiterhin effektives Schaffen

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Manfred Gündchen
www.guendchen.com

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...autsch, lesen hilft...

Weiter oben heißt es
...
 Dekoration applizieren
 Strohhalm zuführen
 Autom. Freigabe des Löffels
...
Dazu ist dann wohl besser ein universeller Greifer die bessere Wahl, statt meines Vorschlags der händischen und damit unflexiblen Befestigung des Löffels...

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In diesem Sinne wünsche ich allen, weiterhin effektives Schaffen

----------------
Manfred Gündchen
www.guendchen.com

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- Inhaltsloser Beitrag -

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Zitat:

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Original erstellt von Manfred Gündchen:
...autsch, lesen hilft...

Weiter oben heißt es
...
 Dekoration applizieren
 Strohhalm zuführen
 Autom. Freigabe des Löffels

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Aber auch nur Optional! Kann, muß aber nicht! 

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Wir leben alle unter dem gleichen Himmel, aber wir haben nicht alle den gleichen Horizont. Nehmen Sie die Menschen, wie sie sind, andere gibt's nicht.
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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

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...da ja dem Einen oder Anderem scheinbar nicht klar ist, warum das SCARA-Prinzip so schön auf diese Anwendung paßt, einfach mal bei Wikipedia "SCARA-Roboter" eingeben.

Hier ist dem geneigtem Leser IMHO schön erklärt, auch mit Bildern und wie üblich bei Wikipedia mit weiterführenden Links, wie's geht und überhaupt...

Ein bisschen Phantasie, für die Integration des gesamten Systems, sollten wir dem Ersteller dieses "erbaulichen" Beitrags noch überlassen - ist ja eigentlich sein Job...

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In diesem Sinne wünsche ich allen, weiterhin effektives Schaffen

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Manfred Gündchen
www.guendchen.com

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Ach ja, es gibt ja soviele Möglichkeiten einen Kaffeelöffel zum
Umrühren zu bringen: Hobby-CNC Fräse, Baggerarm aus RC Modellbau,
Scara Roboterarm, 5-Achs Roboterarm, Delta Roboter.........

Wir wissen ja nicht was unser freundlicher Konstrukteur oder Mechaniker
empfiehlt, aber fragen sie vorher ihren Geldbeutel oder ihre Bank!

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Wir leben alle unter dem gleichen Himmel, aber wir haben nicht alle den gleichen Horizont. Nehmen Sie die Menschen, wie sie sind, andere gibt's nicht.
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IV 2013 Pro
IV 2015 Pro

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Zitat:

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Original erstellt von Munster Herman:
...
Wir wissen ja nicht was unser freundlicher Konstrukteur oder Mechaniker
empfiehlt, aber fragen sie vorher ihren Geldbeutel oder ihre Bank!
...

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...so sehe ich das auch.

Es bleibt die Hoffnung das Carl-Friedrich uns irgendwann mal das Ergebnis präsentiert.

Lassen wir uns überraschen...

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In diesem Sinne wünsche ich allen, weiterhin effektives Schaffen

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Manfred Gündchen
www.guendchen.com

[Diese Nachricht wurde von Manfred Gündchen am 14. Jun. 2015 editiert.]

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Zitat:

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Original erstellt von Manfred Gündchen:
SCARA-Prinzip

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Da darf nun natürlich ein Link zu Akira (öffnen mit InternetExplorer) nicht fehlen.

Jürgen

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Bildung kommt nicht vom Lesen, sondern vom Nachdenken über das Gelesene. (Carl Hilty)

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Geld interessiert wie gesagt nicht.
Denke mal ich werde es an jupas Entwurf anlehnen.
An einen Roboterarm ala Kuka habe ich auch schon gedacht, aber das scheint mir relativ aufwändig.

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https://www.youtube.com/watch?v=wpUQc4vHauc

So'n 5-Achser hab' ich noch im Keller liegen ..

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Zitat:

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Original erstellt von Carl-Friederich:
Geld interessiert wie gesagt nicht.

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Sofern das jetzt nicht zu tief greift, aber wie finanziert
ihr das Ganze denn überhaupt? 

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Zitat:

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Original erstellt von Munster Herman:

Sofern das jetzt nicht zu tief greift, aber wie finanziert
ihr das Ganze denn überhaupt?  

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Gar nicht. Das Projekt soll nur als CAD-Modell erstellt werden.

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