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Hallo,

ich bin gerade Inventor 2014 mit einer DEMO Lizenz am testen. Habe mir einen Roboter zusammen gebaut und diesen mit Abhängigkeiten soweit ausgestattet, dass er eigentlich komplett beschrieben ist. Wenn ich jetzt in die Simulationsansicht Wechsel, habe ich das Problem das der Baum dunkelgrau hinterlegt ist und ich keine Geschwindigkeiten für meine Simulation definieren kann. Hinzu kommen das ich Bauteile habe die nicht fixiert seinen sollen, aber fixiert sind.

Kann mir bitte einer helfen wo gerade mein Fehler ist?

Danke

Gruß

bongartz120

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Zitat:

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Original erstellt von bongartz120:
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Kann mir bitte einer helfen wo gerade mein Fehler ist?
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Bestimmt, wenn du deine Modelldaten zur Verfügung stellen könntest - ansonsten kann man nur raten, was bei dir nicht wie erwartet läuft.

Ich tippe auf
a) Im Reiter "Dynamische Simulation" den Dialog "Simulationswiedergabe" geschlossen, ohne vorher in den Konstruktionsmodus zu wechseln (Das würde zumindest den ausgegrauten Browserbaum verursachen).
Abhilfe: "Simulationwiedergabe" anklicken, dann links im Dialog "Konstruktionsmodus" Button drücken.

Ansonsten stelle zuumindest einen aussagekräftigen Screenshot hier ein.

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Mit freundlichem Gruß

Udo Hübner
www.CAD-Huebner.de

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Wow,

das nenne ich mal eine gute Hilfe. Genau das war mein Problem. Jetzt heißt es weiter testen und mich durch die Simulationsumgebung kämpfen :-)

Jetzt wo es geht frage ich mich gerade wie ich sinnvoll eine Roboter simulieren kann. Ich sehe das ich per Diagramm die Achsenbewegung steuern kann. Aber hier ist es nur möglich eine Gradanzahl und eine Dauer zu bestimmen, wenn ich dann einen Geschwindigkeit von 300°/s angebe kommt es mir vor das diese ignoriert wird.

Gibt es einen Möglichkeit mehrere Bewegungen für eine Achse nur mit Grad und Geschwindigkeit zu bestimmen bzw. diese Abhängig von anderen Achsen zu machen?

Also Achse A1 soll 50° drehen, dann sollen die Achsen A2 und A3 gleichzeitig 90° und die Achse A1 dann wieder -60° drehen.

Am Ende hätte ich Kann gerne eine Taktzeit wie lange das ungefähr dauern würde.

Vielen Dank

P.S.: Kennst du vielleicht ein gutes Buch über die Simulationsumgebung von Inventor?

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So genau verstehe ich dein Problem nicht. Das lässt sich doch wunderbar über die Diagramme steuern...? Was genau klappt dabei nicht?

Literatur: leider recht dünn. Was mir einfallen würde:

up and running Inventor Simulation von Wasim Younis:
sind kleine Fehler drin aber eigentlich ganz gut

Simulation mit Inventor von Günter Scheuermann:
kann ich leider gar nicht empfehlen, es wird sehr viel "abgegrast" aber immer wenns mal interessant wird wird er schwammig bzw zu knapp. Ich war enttäuscht

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Ich habe das Problem das ich bei den Diagrammen immer eine Endzeit eingeben muss, somit bekomme ich ja keine Berechnung von der benötigten Zeit.

Was habe ich gemacht:

Ich habe mir eine Achse genommen und bei dieser unter dem Simulationsdialog die Geschwindigkeit auf 128 °/s eingestellt.

Dann wollte ich bei Position eingeben wie viel Grad die Achse fahren soll, nur hier muss ich immer eine Zeit eingeben in der die Simulation ablaufen soll. Aber ich habe doch als unbekannt die Zeit. Hier komme ich einfach nicht weiter.

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Zeit = Schwenkwinkel / 128 *1s

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Das ist mir auch bewusst, aber wo kann ich das für eine Achse mehrfach angeben ohne das Grad/Zeit Diagramm benutzen zu müssen?

Zu dem kommt noch ein sehr komisches Verhalten, immer wenn ich den Rboter am Fuß bewegen bewegen sich alles Achsen mit, also die Achslagen zu einander verändern sich. Habe ich hier etwas falsch eingestellt oder verstehe ich hier gerade etwas total falsch?

Ich kenn das so wenn ich eine Achse bewege, dass die anderen Achsen den Winkel zu einander nicht verändern. Anbei ein Link zu meinem Modell.

Link

Danke

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Es fehlt die Baugruppe vom Ausgleichsgehäuse. Zumindestens die Dynamische Simulation scheint darüber zu stolpern.

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