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Hallo,

ich weiß dass dieses Thema schön öfters hier behandelt wurde jedoch finde ich dazu die alten Beiträge nicht mehr.

Meine Frage:

Kann ich ein Teil mit Abhängigkeit versehen so dass ich somit den Bewegungsbereich eingrenze? Wenn ja wie ( finde die funktionen nicht mehr ).
z.B. Ich habe einen Roboter der in 6 Achsen verfahren kann. Alle Achsen sind mit Winkelabhängigkeiten versehen die nur einen bestimmten Bereich zulassen. Bewege ich nun einen Greifer der am Roboter an der letzten Achse angeflanscht ist so sollten sich alle Achsen bewegen können und somit weiß ich ob ich diese Position ereichen kann.

Gruß

Stefan

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Hi Stefan,

man kann in einer Baugruppe die Bauteile so miteinander verknüpfen, dass sich ein Bauteil bewegt (Bewegen nach Abhängigkeiten)und die anderen der Verknüpfung entsprechend mitlaufen.
Sind es Baugruppen die sich mit einander bewegen wird es schwieriger.  Dies kann gelöst werden durch Adapivität der Baugruppen (Teile) zueinander. Aber hier ist vorsicht geboten!
Dies geht nach meiner Erfahrung nur bedingt und kann Fehler verursachen in vorhandenen Baugrupenn. Mein Tipp sei sparsam mit vergeben von Adaptiväten.
Ein anderer Weg ist die Baugruppen /Teile mehrmals einfügen in verschiedenen Positionen.
Das wurde meines Wissen mehrmals im Foren diskutiert.

mfg
RonaldŽn

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