Hallo,
die Funktion, die Du vermutlich suchst, heißt STEP.
In der Doku sind die 5(?) Parameter hoffentlich erklärt, aber aus dem Gedächtnis soviel:
Der erste ist der wichtigste: Zeitpunkt des Bewegungsstarts
die anderen Parameter beziehen sich auf die vorher im Editor ausgewählte Bewegungsart wie z. B. Beschleunigung, Geschwindigkeit
Startgeschwindigkeit
Verschleifen (in welcher Zeit wird die Startgeschwindigkeit erreicht)
Endgeschwindigkeit
Verschleifen (in welcher Zeit wird die Endgeschwindigkeit erreicht)
Du musst allerdings tierisch auf die Vorzeichen achten, wobei der Kran wohl weniger Probleme erwarten läßt.
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Gruß
Harry 
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