---

Hallo,

ich habe ein Volumenmodel eines Roboters von der KUKA Webseite. Dieses besteht aus unparametrischen Featuren. Bis jetzt habe ich den Roboter immer als statisches Modell benutzt. Nun möchte ich den Roboter aber in verschiedenen Stellungen benutzen.

Welche Möglichkeiten habe ich dies elegant zu lösen?

1. Unparametrische Feature beibehalten und Roboterarme transformieren und jede neue Variante als neuen Zusammenbau speichern (viele ZSB)
2. Jedes unparametrische Feature in ein Bauteil exportieren. Zusammenbau erstellen und Bauteile verknüpfen (aufwendige Verknüpfungslogik?)
a. Jede neue „Variante“ als neue Baugruppe speichern (viele ZSB)
b. Mit Anordnungen (Arrangements) arbeiten
3. mit verformbaren Teilen (aber wie?)

Mehr ist mir auf die schnelle nicht eingefallen.
Wie würdet Ihr das Problem lösen? Oder hat jemand von euch noch eine andere praktikable Lösung zu Hand?

UG native, brauche keine Rücksicht auf Datenbank zu nehmen.

Gruß und Danke
Dirk

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

hallo dirk,

ich würde variante 2 bevorzugen, denn spätestens beim 3 zsb wirdŽs nervig. aber jedes feature würde ich mir nicht gönnen. lediglich die bauteile, die die 6 achsen (sofern es natürlich ein 6-achser ist ;-) ) beinhalten, zu einzelnen parts zusammenlegen und dann ein assembly mit mating conditions zusammenbauen.

ich bin in motion nicht so ganz fit, aber ich denke, es dürfte möglich sein, limits zu definieren. wenn du das noch hinbekommst, bist du völlig aus dem schneider.

grüße

matthias

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hi,
Das ist eigentlich ein Job für UG Motion.
Frage ist nur, habt Ihr eine Lizenz dafür?
Falls ja kannst Du jede gewünschte und natürlich mögliche Position abbilden.

------------------

Gruss
Jean

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

@Jean

für so einfache Aufgaben braucht man doch kein UG-Motion. Das Paket kostet an die 15.000 Euro! und nur damit sich ein Roboter auf seinem Fahrwagen ein wenig verdreht.

@Dirk

ich würde auch die Nummer 2 bevorzugen. Den Roboter als Komponente einfügen, auf seinem Standsockel oder Laufwagen verknüpfen, Winkelverknüpfung wählen, der Verknüpfungsparameter einen schönen Namen verpassen (z.B. Drehwinkel_R1) und dann durch die Änderung dieses Wertes den Roboter bewegen. Man kann damit über ein Makro sogar eine kleine "Filmsequenz" hinbekommen.

Gruß

------------------
Walter Hogger

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP