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Hallo SE'ler,

bin gerade dabei mich in Motion einzuarbeiten. Generell find ich das Teil nicht gerade einfach, zumal mir SE immer wieder abschmiert. Kann mir einer von euch Sagen wie man Zeitabhängige bewegungen hinbekommt.
Hintergrund: Ich würde geren eine möglichts reale Simulation einer Roboterbewegung (6 achsen) abbilden. Um Kollisionen im Arbeitsraum zu vermdeiden, müssen einige achsen zeitversetzt Starten oder anhalten.

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Das wirst Du mit SimplyMotion gar nicht schaffen. Dazu brauchst Du ein höheres Produkt Dynamic Designer oder Dynamic Designer Professionell.
Es gibt aber auch eine Möglichkeit mit dem SimplyMotion etwas in diese Richtung zu kommen. Das war nicht so einfach und leider erinnere ich mich auch nicht mehr daran. Richtig zeitabhängig war das ganze aber nicht.

Grüße
Lars

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Leider fehlt zu SimplyMotion eine vernünftige Dokumentation. Deshalb hab ich mich da auch nur rudimentär einarbeiten können. Aber die Zeitabhängigkeit gibt es schon. Wenn ich mich recht entsinne, müsste das so ungefähr "Verschiebung" heißen. Damit kann man die Zeit von Simulationbeginn, bis Beginn der entsprechenden Bewegung einstellen.

Anonsten bin ich aber fast der Meinung von Lars. Theoretisch geht es, aber es wird recht mühsam, und es können Probleme auftreten (ich meine nicht Abstürze), deren Ursachen Dir nicht klar sind und die nicht erklärt werden.

Ich wüßte auch gar nicht, ob für die Aufgabe nicht IPA von www.immdesign.com das bessere Produkt wäre. Das ist die profiversion zum WebPublish. Besorg Dir doch mal eine Testlizenz. Die gilt meines Wissens nach sehr kurz. Also mußt Du dann direkt nach der Installation auch Zeit haben, die Eignung zu testen.

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APeters@BSS-Online.de

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Danke Arne!

Die Software scheint mir allerdings eher was für Präsentationen zu sein. Ich suche vielmehr eine Möglichkeit komplexe Kinematiken abzubilden und entsprechende Analysen durchzuführe(Fertigungsbedingte Schrägstellung von Antrieben usw.)

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Dann schau Dir doch mal die höheren Produkte von SimplyMotion an.
Info's unter anderem unter www.femkon.de oder www.mscsoftware.com, ob es auch Testversionen gibt weiß ich leider nicht.

Grüße
Lars

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Moin,

von MSC gibt es zB visual Nastran 4D
Produktbeschreibung: http://www.mscsoftware.com/products/products_detail.cfm?PI=23

und zum testen das file vndesktop.zip auf http://www.mscsoftware.com/support/software_updates/vndesktop2004sp2.cfm
runterladen und als evaluation installieren.

Ist ca. 40 Tage lang gültig und in SEV14-16 integrierbar

Gruß Struppy

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Hallo Leute,

also als ganz so schlecht wie es hier beschrieben wird finde ich das SimplyMotion nun auch wieder nicht.
Natürlich gibt es größere und umfangreichere Tools (eben das große Motion Paket) aber eine zeitabhängige Bewegung von mehreren Achsen sollte auch mit dem SM hinzubekommen sein.
Ich habe selber ein Beispiel eines 5-achsigen Roboters, den ich gezielt um seine Achsen arbeiten ließ.
Es gibt auch ein Video davon, allerdings ist es mit über 50 MB schwer ins Netz zu stellen.
Zumindest ein Bild kann ich dazuhängen.
Gelöst habe ich damals das Ganze über Positions oder Geschwindigkeitsdefinitionen über Spline und - guter Tipp - externe Dateien.
Die Kontrolle und Steuerung ist um einiges leichter, wenn die Bewegungstabellen in externen Textdateien stehen.
Man nimmt es dann auch nicht mehr so schwer, sollte das Ding einmal abschwirren und abstürzen (was zugegebenermaßen schon vorkommen kann).

Durch die Splinefunktion bedingt neigt SE dann natürlich dazu etwas überzuschwingen, dies kann man aber durch geeignet enge Wahl der Punkte aber gut in Griff bekommen.

Eine Auswertung hinsichtlich Kräften, Beschleunigungen, etc. ist im SimplyMotion nicht dabei, aber man kann ja jederzeit die volle Lizenz dazunehmen und aus den vorhanden SM Daten alles weitere herausarbeiten.

Ich hoffe, ich konnte helfen, weiß auch, dass dies halt eine sehr persönliche Meinung ist, aber zum Glück darf die ja jeder noch haben.

mfg
Wolfgang

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Roboter_1.jpg

Sorry, das versprochene Bild hätte ich doch glatt vergessen.
Hier ist es:

mfg
Wolfgang

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