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Hallo Zusammen!
Mal wieder eine Frage zum Motion: Ich möchte einen Greifer drehen, in einer Achse bewegen und wieder zurückdrehen lassen.
Wenn ich über einen Spline die verschiedenen Schritte angebe:

sec > deg
0 > 0
1 > 90
5 > 90
6 > 0

bekomme ich eine kreisförmige Bewegung die mit 90 Grad garnix zu tun hat. Der Greifer muß zwischen den Sekunden 1 und 5 stehen und sich nicht weriter drehen. Außerdem gefällt mir die berechnung über einen Spline nicht: Es werden ja so Punkte auf einer Kurve überfahren und nicht angefahren. Das Bewegungsprofil brauche ich aber eckig und nicht "rund". Wie bekomme ich sowas hin?
Benni

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