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Hallo zusammen,

ich bin Student der Mechatronik und zufällig bei meinen Recherchen zu meiner Diplomarbeit über dieses Forum gestolpert.

Im Moment habe ich folgendes Problem.

Meine Diplomarbeit dreht sich um die Erstellung eines Roboter-Greifarmes mit pneumatischen Muskeln. Ist alles soweit ok, bin auch schon ziemlich weit, ich hätte jetzt nur gerne 3D-CAD-Modelle von pneumatischen Greifern, die ich verwenden könnte um das ganze etwas "Realitätsnäher" zu gestalten. Da meine Diplomarbeit sich allerdings um die Erstellung des Greifarmes an sich und nicht um die Esrtellung eines Greifsystemes handelt möchte ich nicht zu viel Zeit verwenden um selbst ein Modell zu erstellen. Kann mir jemand sagen wo ich ein 3D-CAD-Modell eines pneumatischen Greifers bekommen könnte das ich verwenden darf ?

Ob 2-Finger-Parallel-Greifer oder 3-Finger-Greifer ist mir eigentlich ziemlich egal...

Desweiteren habe ich bei Solid Edge, ich nutze die Version 12, den Fehler gemacht ein recht komplexes Modell aus vielen über die Festplatte verstreuten Dateien in Assembly zusammen zu setzen.

Gibt es in Solid Edge eine Möglichkeit diese Daten vom Programm selbst in ein Verzeichnis zusammenstellen zu lassen oder muss ich da selbst Hand anlegen ? Ginge zwar auch, muss aber nicht sein  .

Vielen Dank, BionicOne

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hallo BionicOne, meines wiisens müsste es auf der festo seite 2 und 3 finger greifer geben die du herunterladen kannst. eventuell bekommst du auch eine cd zugeschickt. du könntest auch nach einer registrierung bei www.web2cAD.de versuchen.

viel glück...

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Gruß

Uwe Graf
Unitec Informationssysteme GmbH

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Hallo BionicOne,

zu Deiner Frage über die verstreuten Dateien. Suche im Explorer die Assembly zu Deinem Projekt, öffne mit Rechtsklick das Kontextmenü und suche den Eintrag "mit Revision-Manager öffnen" (bis V14) oder "open with Revision-Manager" (V15). Nun erhälts Du die komplette Baugruppe aufgelistet. Schalte den kompletten Teilebaum ein, markiere alle Teile und öffne mit Rechtsklick das Kontextmenü. Wähle "kopieren" danach "Pfad festlegen" nun einen neuen Ordner erzeugen und die komplette Baugruppe in diesen Ordner verschieben (mit "Speichern" bis V14 oder "Änderungen anwenden" V15).
Nun hast Du alle Teile in einem Ordner. Zur Kontrolle die neu erzeugte Baugruppe öffnen und nachschauen ob alle Teile kopiert wurden.
Wenn Du schon Drafts erzeugt hast, diese einfach manuell in den neuen Order kopieren.

Willst Du alle Teile in einem Ordner zusammenfassen und diese nicht kopieren sondern an den Ursprungstellen löschen, so wähle einfach die Funktion "umbenennen" statt kopieren und ändere mit "Pfad wählen" nur den Speicherort, danach werden alle Teile in den neuen Ordner verschoben.

Gruss
Trekki

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Hallo BionicOne,

versuch es doch mal bei der Fa. Schunk einem Hersteller für Greif- u. Spanntechnik.

http://www.schunk.de/schunk/index?lngCode=DE

Hier gibt es die CAD-Modelle kostenlos und direkt als Solid Edge Datei.

Viel Erfolg,

Siejay

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Danke für die Antworten,

bin ja froh das ich die Dateien nicht selbst zusammensuchen muss sondern das SE überlassen kann.

Von Festo habe ich mir jetzt 3D-Cad-Modelle eines Greifers schicken lassen. Dummerweise verschickt Festo im V15-Format und ich benutze V12.

Weiss jemand eine Lösung ?

Was Schunk betrifft, ich kenne die Firma natürlich, habe auch schon selbst auf deren Seiten gesucht, mir ist es aber noch nicht gelungen dort die Möglichkeit zu finden sich die Dateien schicken zu lassen.
Wie, bzw. wo ist das auf den Seiten möglich ?
Bei den einzelnen Komponeten im Katalog habe ich nichts gefunden.

Thx, BionicOne

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Hallo BionicOne,

Du kannst Dir die Daten als 3D-Iges oder STEP-Format zuschicken lassen und in Solid Edge importieren. Ist zwar nicht optimal aber allemal ausreichend.

Wenn Du DIch auf www.partserver.de anmeldest kannst Du unter vielen frei verfügbaren Katalogen Deine Daten downloaden u.a. auch Schunk-Greifer und viels mehr.
Aber vorsicht, dort werden auch nur SE V15-Daten angeboten, Du musst also wiederum ein alternatives Format einstellen.

Gruss Tita

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SE V14 SP11,
Compaq Evo 8000, 1GB RAM, 2x 2Ghz Pentium Xeon, Ati Fire GL2, Win XP Pro. SP1

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Hallo BionicOne,

wenn Du den o. g. Link öffnest, steht auf der Seite rechts oben ganz groß CAD-Daten kostenlos.
Hier geht's zu den Daten. Nächste Seite dann mit OK bestätigen und auf darauffolgender Seite die Punkte 1 bis
4 abarbeiten. Und dann klappt es auch mit dem Modell.

Nochmals viel Erfolg,

Siejay

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