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Hallo Zusammen,
ich muss in einer Maschine einen ABB-Roboter integrieren - dazu hab ich mir via Internet die STP Datei des Robis besorgt. Nach dem Übersetzten in SE hab ich nun das Teil als ASM.
Die Zusammenstellung besteht aus vielen Teilen (Body featuers) ohne jeglich Intelligenz, dh. wenn ich nun den robiarm bewegen will, hat dieser keinen zusammenhang mehr mit den anderen Teilen.
Nun meine Frage: Muss ich den Robi komplett neu aus seinen Einzelteilen (ca.70) aufbauen,um den Robi als funktionierendes ASM einsetzten zu können - ODER -  hat jemand einen Tipp, wo ich den ABB IRB 6400-2.8-120 als funktionierendes SE-ASM bekomme??

mfg
maschinenbauer

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Hallo Maschinenbauer,

ich nehme mal an der Robbi besteht noch aus Unterbaugruppen.
Also alle Teile die am Greifarm dran sind sind eine Baugruppe, usw.
Wenn nicht dann kannst Du im Assembly die Teile mit Verschieben, nicht zu verwechseln mit Teil verschieben, zu einer Unterbaugruppe zusammenfassen.
Wichtig ist das diese Teile sich während der Roboterbewegung nicht untereinander verschieben.

Jetzt besteht Dein Roboter im großen und ganzen aus ein paar Baugruppen und einigen Einzelteilen.

Diesen mußt Du nun wieder Baugruppenbeziehungen geben, dazu mußt Du zunächst die Fixiert Bedingung die jedes Teil hat löschen.

Nun kannst Du mit Definition bearbeiten wieder neue Bedingungen erstellen.

Ein kompletter Neubau ist unnötig, die Teile in den Unterbaugruppen kannst Du in Ruhe lassen die verschieben sich ja nur als ganzes.

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Gruß

Markus Gras
Unitec Informationssysteme GmbH

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