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Hallo Bastler und Tüftler,

wie können die Zeiten für das Einlagern in einem Hochregallager ermittelt werden. Insbesondere interessiert mich, wie die Beschleunigungen und konstant Geschwindigkeitsfahrten in Zeiten abgebildet werden.

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Jörg

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Hi,

wo ist da genau das Problem ???

entweder über existierende statistische Daten (--> Leitrechner) oder notfalls über eigene Zeitmessung vor Ort.

Zur Zeitdarstellung.

z.B. über Rampenfunktionen. Zeitdarstellung auf der Abszissen- und Geschwindigkeit auf der Ordinatenachse.

Die Geschwindigkeitsänderung (Beschleunigung-/Verzögerung) ist dabei die steigende bzw. abfallende Rampe.

Oder auch bestimmbar über die jeweiligen Integrale.

Gruss

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DER SIMULATOR    

[Diese Nachricht wurde von Simulator am 24. Aug. 2005 editiert.]

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Hi Simulator,

wenn ein Fahrzeug zur Einlagerung von Fördergütern in ein Lager fährt, möchte ich die Einlagerungszeiten in ein bestimmtes Hochregallagerfach simulieren. Insbesondere soll das Lager in den Fächern eine mehrfache Einlagerungstiefe besitzen.
Für das Fahrzeug möchte ich nur die Beschleunigungsfunktionen und Endgeschwindigkeiten vorgeben. Die Simulation soll selbständig die Beschleunigungen umkehren und somit die technischen Zeiten ermitteln.
Ist diese Wunschvorstellung realistisch und in eM-Plant abbildbar.

Gruß Jörg 

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Hi,

yupp, das geht schon z.B. mit SIMTALK.

Gehe mal davon aus, dass alles, was Du mit einer entsprechenden Hochsprache mathematisch beschreiben kannst, genauso gut mit SIMTALK  beschrieben werden kann.

Beschleunigung, Verzögerung -da fehlt aber noch die zurückzulegende Entfernung, als Eingangsgrösse zur Bestimmung der benötigten Zeit, oder ?

Es gilt:
Fläche der Rampenfunktion = Integral(Rampenfunktion)= zurückgelegte
Strecke.
Wenn Du also das Integral (=f(t)) gleichsetzt mit der vorgegebenen Strecke, kannst Du die benötigte Zeit berechnen.

Bei konstanter Geschwindigkeit kannst Du natürlich direkt aus der Simulation die Zeit bestimmen,indem Du bei Fahrtantritt (Start) ein Zeitstempel setzt (Variable(time/real)=ereignisverwalter.zeit) und beim Eintreffen am vorgegebenen Ziel über die Differenz Ereignisverwalter.zeit-Variable(time/real) die benötigte Zeit bestimmst.

Es muss hier noch erwähnt werden, dass die Fahrzeuge auch eigene Parameter für Beschleunigung & Verzögerung haben und das das  System bei gesetzten Parametern, selbstständig auf die Sollgeschwindigkeiten beschleunigt bzw. verzögert.

Wobei in Deinem Fall mußt Du dafür natürlich genau wissen, ab wann die Verzögerungen eingeleitet werden (RBG.geschwindigkeit=0.0), damit das RBG eine "Punktlandung" macht.

Gruss

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DER SIMULATOR  

[Diese Nachricht wurde von Simulator am 24. Aug. 2005 editiert.]

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Hi,

hier noch eine kleine Hilfestellung:

Gesamtstrecke S= S1+S2+S3

S1 = vxv
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        2xa

S3 = vxv
        ----
        2xb

S2 = vxt

also

t= S-S1-S3
  --------------
        v

a= Beschleunigung; b=Verzögerung, v=Sollgeschwindigkeit

Randbedingung, Sollgeschwindigkeit wird erreicht.
Beschleunigung/Verzögerung linear (a,b= konstant)

Gruss

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DER SIMULATOR 

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Hilfreich ist auch:
FEM 9851

Grüße,

Alec.

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