Arbeitsbereich eines Roboters darstellen? (Digitale Fabrikplanung/TM - Robcad)

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Thema: Arbeitsbereich eines Roboters darstellen? (2130 mal gelesen)

3D-Papst
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Herr, stärke mich in Geduld,
aber ZACK ZACK!!

erstellt am: 07. Mai. 2010 07:40

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Moinsens,

wie kann ich den dreidimensionalen Arbeitsraum eines Roboters visualisieren? Die Funktion Robot Envelope ist m.E. mehr als fehlerhaft und stellt einen Bereich dar den der Roboter gar nicht mehr erfassen kann.
Gibt es für so was andere Möglichkeiten, Module, Tipps?
Bin für alles offen.

Danke + LG
Papst

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BennyMen
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Roboter; Simulation; Lasertechnik

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erstellt am: 19. Mai. 2010 22:56

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Nur für 3D-Papst

Leider kann ich dir nicht helfen.
Mich würde aber interessieren wofür du den brauchst? Der Robot envelope bezieht sich im günstigem Fall auf die 6 Achse. Aber du hast doch noch ein Werkzeug vorne dran (Zange; Greifer; etc.). Dadurch würde sich der dargestellte Arbeitsbereich verfälschen.

Viele Grüsse
Benny

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Herr, stärke mich in Geduld,
aber ZACK ZACK!!

erstellt am: 20. Mai. 2010 06:37

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Hallo Benny, mich würde es schon weiterbringen wenn ich wüsste welcher Punkt am Robbi die Grenze zur Wolke darstellt. Ist es der TCP oder eine 3D-Kante? Und manchmal hängt sich Robcad bei selbst "gebastelten" Robbis auf wenn ich die Funktion Envelope starte

LG
Papst

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