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Hallo,

ich benötige Hilfe. Ich habe ein konstruktives Problem, welches ich aus Zeitgründen bzw Verständnisproblemen nicht lösen kann.

Ich bringe ein Teil mit dem Roboter an eine Drehmaschine. Dieses Teil muss dort eingesannt werden. zur zeit in einer Mitnehmerscheibe.

Problem dabi ist, das Teil ist zwar in der gesammtposition definiert, aber der "fuß", der in die scheibe passt, ist nicht definiert. Daas teil kann man sich als runden zylunder mit nem 3-eckigen fuß.

ich muss diesen pol irgendwie in eine "drehbank" einlegen, mit dem Roboter.

Was gäbe es für möglichkeiten? könnte man mit einer Kamera die Position des Fußes prüfen und die Spindel entsprechend stellen? Oder fällt euch was ordentliches ein? Ich kann das Werkstück nicht definieren. Es kommt, wie es kommt.

Ich wäre auch bereit, dahingehend eine Partnerschaft mit einem Unternehmen einzugehen. Wenn mir jemand sowas liefern kann, bitte PN an mich.

Mfg Matthias

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Kamera ist möglich, aber aufwändig.

Kannst Du die Aufnahme an der Drehbank anpassen? Oder ist das zwingend ein 3-Backen-Futter?

Möglich wäre auch, die Leerlaufzeit des Roboters zu nutzen, solange das erste Teil bearbeitet wird. Der Roboter könnte das Teil in dieser Zeit in eine Aufnahme fallen lassen, wo es geometrisch ausgerichtet wird. Also ein Trichter, oben rund und unten dreieckig. Dort reinfallen lassen, und dann wieder aufnehmen sollte eine halbwegs genaue Orientierung ermöglichen.

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Cheers,
    Jochen

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Malzeit
Schick doch mal eine Skizze oder Foto von dem Teil ( 2-3 Maße dran).
Ähnliche Problemstellung hatte ich auch mal. Vielleicht habe ich was.

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Fuss.jpg

Hallo,

entschuldigt bitte meine verspätete Antwort. Anbei die zeichnung des Fußes.

In dem 3Backen-futter ist eine Scheibe gespannt, welche einen Zentrischen ausschnitt des Fußes hat. Ich kann den Pol nicht direkt spannen. ich hab einfach zu wenig weg, den die Backen beim Öffnen bzw. Schließen zurücklegen, das ich dann mit den Breiten Seiten an den Backen vorbei komme. Außerdem ist es ein recht weiches Material. Blei...

Das mit dem Trichter hab ich mir auch schon überlegt. Jedoch setzt dies voraus, das das Teil zumindest im Ansatz richtig steht. Wenn dem nicht so ist, und eine Verdrehung um sagen wir mal 180° besteht, ist die Möglichkeit des Trichters am Ende.

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Ausrichtung der Teile kann über einen Vibrationsförderer gemacht werden.
Die Verwenden inteligente Geometrien, dass alle nicht richtig ausgerichteten Teile wieder zurück fallen, und nur die die richtig sind weiter gefördert werden.

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www.tobakon.de

Snoglide www.sno22.de

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Ja, aber Bleibatzen in der Größe... da braucht es ordentlich Rüttelleistung.

Prinzipiell aber eine gute Idee, finde ich.

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Cheers,
    Jochen

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Rüttelleistung ist nicht das Problem.
So groß sind die Teile ja nicht.
Eher das Problem mit der deformierung beim runter fallen. Aber auch das könnte man lösen. Z.B. mit Schutzmatten o.ä.

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Hallo,

Rütteln wäre ja schön und gut, nur ist das Teil ja nicht nur der Fuß, sondern auch noch bissle größer.

In der Zeichnung hab ich euch die gesammtlänge verschwiegen. Die Gesammtlänge beträgt 144 mm. Und das Teil hängt auf einer Transportstange. Nur verdreht sich dieses auf besagter Halterung beim Transport.

Verdrehsicherung im Sinne von Gummi oder sonstwas fällt leidr auch flach. Weil 330° oder mehr. Das fällt schon fast mit dem Thread von mir zusammen: Gewindegreifer innen

In diesem sind auch ein paar Bilder der Teile.

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Transportstangen kann man aber auch ohne Gummi verdrehsicher bekommen.

Oder aber mit der Transportstange an einen einseitigen Anschlag laufen zu lassen, der das Teil dort richtig dreht. Über geschickte Geometrie müßte das auch beim asymmetrischen Dreieck eindeutig machbar sein.

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Cheers,
    Jochen

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