Hallo Zusammen,
ich habe ein 2-Achs-Handling, an dem eine Last hängt. Das Handling ist mit parallelogrammen konstruiert, so das die Motoren auf einer Achse sitzen. Durch die Schwerkraft fällt das Handling in sich zusammen -> so weit klappt ja alles prima.
Nun habe ich an der Last 2 Linearmotoren mit einer Geschwindigkeit von 0 m/s angebracht. Die Last bewegt sich jetzt also nicht mehr. Als Resultat betrachte ich die Reaktionsmomente von zwei Konzentrisch-Verknüpfungen. -> auch das klappt
Nun meine Frage: bringt ein Motor, dem eine Geschwindigkeit vorgegeben wird von sich aus eine Antriebskraft in das System ein, oder Bewegt dieser ohne Beachtung von Kräften einfach die Teile? Würde der Motor nämlich von sich eine Kraft aufbringen, würde das die Reaktionsmomente der Verknüpfungen verfälschen, und diese sind in diesem Fall ja das interessante, da ich danach die Haltebremse dimensioniere.
Im Voraus schonmal vielen Dank für eure Antworten.
Gruss Reto
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