Simulation eines eingelesenen Roboters (DS SolidWorks/SolidWorks)


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Autor	Thema: Simulation eines eingelesenen Roboters (1622 mal gelesen)
micha_pb Mitglied Beiträge: 4 Registriert: 09.07.2003	erstellt am: 09. Jul. 2003 17:15 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo, ich arbeite noch nicht lange mit Solid Works und brauche daher etwas Hilfe! Ich möchte eine Roboter-Simulation erstellen. Dazu habe ich eine CAD-Zeichnung eines Roboters beim Hersteller als Step-Datei heruntergeladen und geöffnet. Jetzt mein Problem: Wie kann ich den Roboter bewegen? Für die Bemühungen schonmal Danke im voraus! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
s.giehl Mitglied Ingenieur Maschinenbau/Fahrzeugtechnik Beiträge: 698 Registriert: 10.07.2002 THINK DEEP	erstellt am: 09. Jul. 2003 18:10 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für micha_pb Hi, ich hab so was auch mal gemacht mit einem Panasonic Roboter und mit RobotWorks hat das wunderbar funktioniert: http://www.compucraftltd.com/ Voraussetzung ist natürlich, daß Du den Roboter als Baugruppe hast mit den dazugehörigen Verknüpfungen. Ein bischen was geht auch mit dem Animator von SWX aber mit den vielen Freiheitsgraden die die Roboter so haben, kan man das eigentlich auch vergessen. ------------------ Stefan Giehl TDG Technische Dienstverlening Giehl [Diese Nachricht wurde von s.giehl am 09. Juli 2003 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Seppa Mitglied Beiträge: 32 Registriert: 20.02.2001	erstellt am: 09. Jul. 2003 18:48 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für micha_pb Hallo Micha, das Thema interesssiert mich aus 'sportlicher' Sicht. Ich kann Dir zwar nicht bei SWrks helfen, aber möchte mir die Sache gerne mal in meinem MegaCAD anschauen. Schick mir doch einfach mal die STEP-Datei an seppa1@gmx.net. Wenn alles so klappt, wie ich mir das vorstelle, bekommst Du das bewegliche Modell in einem Viewer. Gruß Seppa Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Lidi Mitglied Geschäftsführer Beiträge: 70 Registriert: 05.03.2003 Mobile Celsius H210 760 2GB RAM, ATI T2e 128 Mb SW 2006 SP5.0EV	erstellt am: 11. Jul. 2003 12:25 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für micha_pb Ich habe mir die Roboter von der ABB Seite im SW Format heruntergelanden. Danach die Fixierungen der Teile in der Baugruppe bis auf die Basisplatte gelöst, und den Roboter danach über die Achsen und diverse Abstände neu verknüpft. Die Teile bleiben um die Achse drehbar. Da die Modelle nicht ganz einwandfrei sind, müssen manchmal noch einige Ecken und Kanten weggeschnitten werden. Nun kann der Roboter sauber bewegt werden. Wenn man einen Greifer auf die 6.te Achse gibt, könnte man für jede Greifstelle eine Konfiguration machen, und somit die Erreichbarkeit der Greifposition testen. Wenn die Achsen nur in einen bestimmten Winkelbereich bewegbar sind, müßte man noch Anschläge in den Roboter einbauen um ein "Durchschlagen" der Achsen zu verhinden. mfg Hans ------------------ www.protex.at Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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