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Hallo,

folgendes Anfaeger-Problem: bei einer 2d-Kinematik, z.B. pt-crv, braucht man doch bloss Kurve und Punkt definieren und das fixed part. Dann bleibt noch 1 Freiheitsgrad, für den gibt es ein command und dann funktioniert das.
Bei 3d, selbe Situation, bleiben dann aber noch 4 Freiheitsgrade. Einen erschlägt man mit dem command. Dann sinds noch 3, aber ich habe doch nur den einen joint?????
Die Situation ist die, dass ich für einen Anfängerkurs mir selber Kinematik beibringen muss (armes Deutschland) und die Doku sagt da auch nicht viel dazu. Ich will halt für jeden Punkt im Menü ein kleines Modell aufbaun, also eben mal ne Kurve und einen Punkt. Also nicht noch massig Extras wie Achsen usw. um die Geschichte hinzutricksen. In der Doku steht dann auch bei crv/pt 4 Freiheitsgrade, aber ich kriege das ganze doch nur mit 1 Freiheitsgrad bewegt bei dieser "einfachen" Situation?????
Der Beitrag ist auch im Kinematik-Forum, das sieht aber nicht sehr besucht aus....

ciao,

Steffen

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Humor ist, wenn man trotzdem lacht. (oder frau für die UserInnen :-)

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Hallo Steffen, es hat nichts damit zu tun, dass Du nur einen Joint hast, sondern mit der Art des Joints.

Male Dir mal ein 3D-Koordintaensystem auf.
Darin hast Du eine x-Achse, eine Y-Achse und eine Z-Achse. Wenn Du im 3D Bewegungen zulaesst, sind das 3 Translationen (in Richtung X und Y und Z) und 3 Rotationen (um die X,Y und Z-Achse).

Mit dem Joint Point-Point verhinderst Du nur und ausschliesslich die Translationen, alle Rotationen bleiben erhalten. Deshalb reicht in diesem Fall der Pt-Pt nicht aus. Du musst z.B. den Joint aus der Gruppe Axis Joints/Cylindrical nutzen, um nur eine Rotation (um die Drehachse) zuzulassen und diese auch noch mit einem Command belegen zu koennen.

Gruss
Catrin

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Hallo Catrin,

najaaa, es ging darum, einfache Einsteiger-Modelle aufzubauen um alle Joints mal zu behandeln. Im 2d wars halt einfacher, gibts ja nur 1 Drehachsen und 2 für Translation. Müsste ich halt tricksen, meinetwegen 2 Kurven parallel, darauf 2 Punkte, die verbinden mit einer Achse, wären ja noch 2 Drehungen weg? Ich probiere das mal aus. Dass die Joints da nicht so ganz die wahren sind, habe ich auch schon gemerkt ;-).

ciao,

Steffen

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Wenn Du sowieso 3D-Geometrie erzeiugen willst, mach doch gleich die richtigen Beispiele dafuer. der Point-Point Joint ist auch nur als Verbindung gedacht und nicht als anzutreibenden Joint.

Richtige Beispiele meine ich in dieser Art:
Pt/Pt:      Kugel + Kugelschale
Pt/CRV:      Kugel + "Rinne"
Pt/SUR:      Kugel + Surface

Man sollte rein optisch schon sehen, wo es bei den Joints Probleme gibt wegen den Freiheitsgraden....
(ich spreche da aus Erfahrung, mache selbst ziemlich lange Kurse dafuer....) Warum macht Ihr die noch in V4 ? Ist das nicht laengst ueberholt....

Gruss

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NŽAbend Catrin,

das ist auch was. Ich dachte halt aber doch an Dinge, die sich bewegen lassen. Aber da hast Du Recht, so kann man am besten die Unterschiede zwischen 2d-Kinematik und 3d-Kinematik sehen. Kann ja als Schmankerl noch eine funktionierende 3d-Geschichte aufbauen... Habe aber nicht viel Zeit.
V4 ist schooon überholt, aber bis alle auf V5 umgestellt haben, das dauert. Und als Zulieferer kann/muss man da ja auf die Kunden warten. Auch die in Wolfsburg ;-)

ahoi,

Steffen

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