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Hallo zusammen,

kurze Frage zum Schwerpunkt/Trägheitsmoment Ermittlung.

Unsere Robotersimulation bekommt von mir Handlings. (inkl. Lastdatenermitllung)

Ansich passt das auch schon immer ganz gut.

Allerdings sind wir vom Kunden her nicht verpflichten Schrauben usw. in die Konstruktion mit einfließen zu lassen. Jetzt habe ich immer eine grobe Abweichung
beim Gesamtgewicht von ca. 6-8%. (Schraube, Kabel, Abdeckungen... usw.)

Deswegen sind meine Lastdatenermittlungen auch nicht immer zu 100% richtig. Jetzt wollt ich fragen ob es eine "schnelle" (wenns ewig dauert ist es mir den Aufwand nicht wert) Möglichkeit gibt, "Global" ein paar Kilo drauf zu packen, um diesen Unterschied aufzufangen.

Vielen Dank für eure Antworten,

Yizzy

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Inkompetenz muss mit Inkompetenz kompensations Kompetenz kompensiert werden.

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Hallo Yizzy,

würde es nicht reichen, wenn du ein DummyPart mit dem entsprechendem Gewicht in dein Produkt packst.?

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Gruß Uwe

Auch Catia ist nur ein Mensch!    

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Servus
Willkommen im Forum.
Was mir dazu einfällt:
- Dummy Part einzubauen dass dir die Masse und Schwerpunktlage korrigiert
- mit Trägheitsäquivalenten die Eigenschaften der Baugruppe/Unterbaugruppe unabhängig von der Geometrie definieren

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Ja gut, aber das ist ja dann ansich genauso falsch wie wenn ich es weglass.

Weil des Handling selbst eher unförmig ist. Würde das mich jetzt denk ich auch eher weniger ans Ziel bringen.

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Danke bgrittmann,

hmm ja das könnte ich mal ausprobieren.

Mir fällt grad noch einen verrückte Idee ein.

Wenn ich vom Handling ein Allcatpart erstelle, und dieses dann ins Produkt einfüge und das Gewicht festlege. Würde das funktionieren?

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Servus
Warum das AllCATPart in die Baugruppe?
Und wie willst du dann korrigieren?

Gruß
Bernd

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Naja ich will ein Zusatzgewicht, auf alle Arme des Handlings verteilt haben.

Das Gewicht kann ich ja danach über einen Parameter festlegen.

Oder habe ich jetzt einen groben Denkfehler

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Dichte.jpg

Du könntest noch die Dichte manipulieren

Gruß
Peter

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