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Autor Thema:  konstant orientierter Endeffektor (1952 mal gelesen)
lela24
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Beiträge: 7
Registriert: 26.05.2010

Windows Vista x86
CATIA V5R19

erstellt am: 01. Jun. 2010 11:30    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Hallo,

wir haben einen 2-Achs-Roboterarm realisiert, jedoch muss dessen Endeffektor in jeder Armstellung vertikal orientiert bleiben. (siehe Skizze unten)

Jedoch fehlen uns Ansätze bzw. Ideen für die Realisierung für die vertikale Orientierung.
Falls nötig kann ich die vorhandenen Datei auch gerne zuschicken.
Sind für jede Hilfe dankbar 

Mit freundlichen Grüßen

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DanielFr.
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
Manager


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Beiträge: 2506
Registriert: 10.08.2005

HP Compaq 8710w, Intel Core Duo T7700, 2,40 Ghz, 3GB RAM, Windows XP Professionel @32bit, Quadro FX 1600M, CATIA V5 R19 SP3

erstellt am: 01. Jun. 2010 11:36    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für lela24 10 Unities + Antwort hilfreich
Hallo  ,

und was ist jetzt genau die Frage. Die Mittellinie des Endeffektors ist eben immer parallel zur Mittellinie des Standfußes (A). Oder stehe ich ganz auf dem Schlauch 

------------------
MFG Daniel

Systeminformation | Inoffizielle CATIA Hilfeseite | CATIA FAQ | Suche | TraceParts (Normteile...) | 3D Content Central (noch mehr Normteile...)

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lela24
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Beiträge: 7
Registriert: 26.05.2010

Windows Vista x86
CATIA V5R19

erstellt am: 01. Jun. 2010 14:43    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Oh, tut mir leid.
Ich habe vergessen zu erwähnen, dass es durch einen geeigneten Mechanismus passiv realisiert werden muss. Einfach einen Bezug zur Mittelachse wäre zu schön ^^

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thomasacro
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
Ingenieur Anwendungsberater



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Beiträge: 3728
Registriert: 12.05.2004

V4
V5 2016 - 2020
V6 2016x -2019x

erstellt am: 01. Jun. 2010 15:54    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für lela24 10 Unities + Antwort hilfreich
Hi,
ach... du meinst die Kinematik? dann wäre deine Frage aber im entsprechenden Board besser ausfgehoben ;-)

------------------
gruß, Tom 

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Vespafahrer
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Konstrukteur


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Beiträge: 818
Registriert: 12.02.2007

____________________
Dell Precision M6800
Win 10 Pro 1903
NVIDIA Quadro K3100M
Intel® Core™i7 CPU
4930MX @ 3GHz
3.2GHz, 32 GB RAM
____________
CATIA V5R19-28
SolidWorks 2018 SP5

erstellt am: 01. Jun. 2010 19:50    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für lela24 10 Unities + Antwort hilfreich

Prinzip.jpg
 
Servus,

Du brauchst dazu Hilfsstreben (siehe Anhang). Die orangenen Linien zeigen das Prinzip.
Die blauen Linien sind die Hilfsstreben.

Gruß
Daniel

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lela24
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CATIA V5R19

erstellt am: 04. Jun. 2010 17:22    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Entschuldigt die späte Antwort.

Genau so eine Idee hatte uns gefehlt  
Vielen dank, werde jetzt versuchen es in unseren Arm zu integrieren!

Jetzt hätte ich noch eine weitere Frage. Wie kann ich in meiner Product Datei, in der ich den Roboterarm zusammengesetzt habe, die Bedingung der Parallelität einstellen. Es gibt unter "Einfügen" ja nur Kongruenz, Flächenkontakt usw.

[Diese Nachricht wurde von lela24 am 04. Jun. 2010 editiert.]

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EngineeredByRobberts
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erstellt am: 04. Jun. 2010 20:38    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für lela24 10 Unities + Antwort hilfreich
Parallelität = Winkel 0°

------------------
- Robert

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Lusilnie
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Beiträge: 1486
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 erstellt am: 07. Jun. 2010 22:31    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für lela24 10 Unities + Antwort hilfreich
Hallo lela24,

"Parallelität" ist eine Sonderform der Winkelbedingung, genauso wie auch "Rechtwinkligkeit". Allerdings kannst Du die Sonderformen meines Wissen nur beim Erstellen auswählen. Im Änderungs-Panel der Winkelbedingung gibt es das dann nicht mehr. Eventuell kannst Du mittels "Change_Constraint" wieder darauf zugreifen.


@EngineeredByRobberts:
Parallelität ist meines Wissens nicht "Winkel 0°" sondern ("Winkel 0°" oder "Winkel 180°"). Hier ist die Richtung nicht wirklich definiert! (Oder? )


mfg,
Lusilnie

------------------
Alle Aussagen zu DassaultSystemes-Produkten sind sehr optimistisch, selbst diese!!!

frei nach größeren Geistern

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lela24
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Studentin

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Beiträge: 7
Registriert: 26.05.2010

Windows Vista x86
CATIA V5R19

erstellt am: 08. Jun. 2010 13:24    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Danke für eure Antworten.

Ich habe jetzt herausgefunden, dass man in einer Product-Datei auch Parallelitäten zuweisen kann.
Unter Winkel sind dann an der linken Seite Häkchen, für Winkel, Parallelität und Orthogonalität.

MfG

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