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Thema: Simulation Mecanum Rad (3353 mal gelesen)
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Schwabe87 Mitglied
Beiträge: 3 Registriert: 30.05.2013
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erstellt am: 30. Mai. 2013 11:04 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hey, ich benutze erst seit kurzem SolidWorks um meine Bachelorarbeit zu schreiben(vorher Catia V5). Ich habe eine Frage ob man so ein Mecanum Rad (siehe Bild) bezug auf Drehzahlen, Drehmoment, Reibung in Solid Works simulieren kann? Das Problem das ich habe das ich die einzelnen Rollen die 45° angeordnet sind und den Kontakt zum Boden hertstellen nur immer für eine kurze Zeit einen Kontakt zum Boden herstellen. (daher wird der Volumenkontakt nicht in Frage kommen, gibt es da wohl eine andere Lösung?) Ich hoffe ich habe mein Problem einigermaßen verständlich schildern können freue mich über jegliche Vorschläge Anregungen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
N.Lesch Moderator Dipl. Ing.
Beiträge: 5152 Registriert: 05.12.2005 SWX 2012
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erstellt am: 30. Mai. 2013 12:03 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwabe87
Hallo Schwabe, willkomme bei CAD.de. Was meinst Du mit Drehzahl ? Schwingung oder Fliehkraft ? Die Reibung kann man mit FE berücksichtigen, aber den Faktor mußt Du schon wissen. Wenn Du den Reibungsfaktor µ kennst, kannst Du das Drehmoment auch zu Fuss errechnen. ------------------ Klaus Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Schwabe87 Mitglied
Beiträge: 3 Registriert: 30.05.2013
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erstellt am: 30. Mai. 2013 13:10 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hi, erstmal danke für die schnelle Antwort. Ich würde als erstens einmal gerne gerne die Drehzahl der Felge angeben und dann messen wie schnell sich die Rollen drehen. Wenn das klappt würde ich dem Motor ein bestimmtes Drehmoment geben und die Rollen mit verschiedenen Reibungswerten versehen. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
N.Lesch Moderator Dipl. Ing.
Beiträge: 5152 Registriert: 05.12.2005 SWX 2012
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erstellt am: 30. Mai. 2013 14:03 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwabe87
Sollen die Rollen durch Reibung am Fussboden angetrieben werden ? Wie sind die Rollen gelagert ? Wie fängst Du die Axialkraft in den Rollen auf ? Wenn die Rollen gleitgelagert sind, kanst Du die FEM vergessen, weil dann soviel Unsicherheit da ist. Ich bin immer noch der Meinung, daß es zu Fuss einfacher ist. ------------------ Klaus Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Schwabe87 Mitglied
Beiträge: 3 Registriert: 30.05.2013
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erstellt am: 30. Mai. 2013 15:22 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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N.Lesch Moderator Dipl. Ing.
Beiträge: 5152 Registriert: 05.12.2005 SWX 2012
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erstellt am: 30. Mai. 2013 21:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwabe87
Meinst Du Bewegungssimulation oder Simulation. Bewegungssimulation ist ein Kinematikprogramm, ob man da Reibung eingeben kann fand ich nicht. Dazu gibt es ein Übungsprogramm. SoldWorks Simulation ist ein FEM Programm. Die sind hauptsächlich für Festigkeits- und Verformungsberechnungen. Da kann man auch Reibung eingeben. Für Dein Problem gibt es in den Lehrbüchern zu Simulation 2 Beispiele: Großer Verschiebungskontakt Stiftverbindungsglieder. Wenn Du die durch hast, bist Du bestimmt schlauer. ------------------ Klaus Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Gumbagumbanga Mitglied Bachelor of Automotive Engineering
Beiträge: 66 Registriert: 12.10.2012 CatiaV5R19 SolidWorks 2012 SP 5.0 (für SW Motion) SolidWorks 2013 SP 3.0 (für den Rest) Windows / Professional x64 Edition Intel(R)Core(TM)2 Duo CPU E6750 @ 2,66GHz 2,66GHz, 7,93GB RAM NVIDIA Quadro FX 1700
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erstellt am: 17. Jun. 2013 13:46 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwabe87
Zitat: Original erstellt von N.Lesch: Meinst Du Bewegungssimulation oder Simulation. Bewegungssimulation ist ein Kinematikprogramm, ob man da Reibung eingeben kann fand ich nicht. Dazu gibt es ein Übungsprogramm.
Wenn man mit der Bewegungsanalyse (einem Teil von Motion) arbeitet, ist eine Festlegung von Reibung zwischen den Kontakten möglich. ------------------ Schaffen wir das?? Ja, wir schaffen das!! [Diese Nachricht wurde von Gumbagumbanga am 17. Jun. 2013 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
R. Frank Moderator Dipl-Ing. (BA) Masch.-Bau
Beiträge: 1287 Registriert: 11.10.2004 Windows 7 Professional - 8 GB RAM SWX 2012 SP 4.0 64 bit PDMWorks 2012 FlowSimulation 2012 SP 4.0 - 64 bit Simulation 2012 - 64 bit
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erstellt am: 17. Jun. 2013 16:09 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwabe87
Hallo In dieser Diskussion hat sich Andi Spieler die Mühe gemacht mal ein Beispiel zu dokumentieren. Das hilft hoffentlich schon mal etwas weiter ... Gruß Roland ------------------ 3 Gründe für 3 Gründe: 1. Listen sind super. 2. Zwei Gründe sind zu wenig. 3. Vier Gründe sind zu viel. 4. Man lernt dabei zählen. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |