Skelette sind voll genial!
Du kannst z.B. ein Skelett machen, dass einen Roboter steuert. Wenn du die einzelnen Teile und Unterbaugruppen systematisch auf des Skelett referenzierst, kannst du durch ändern einzelner Masse, den ganzen Roboter bewegen.
Noch besser wird es, wenn du das Skelett über eine Beziehung steuerst. So kannst du z.B. durch editieren eines Parameters verschiedene Positionen mit deinem Roboter 'anfahren'. Wenn das Skelett gut aufgebaut ist, dann brauchst du dazu keine externen Referenzen.
Mach es, wie giatsc geschrieben hat. Benütze die Suche. Arbeite dich in die Skelette ein... es lohnt sich!!!
So, ich muss jetzt wieder zurück zu meinem Skelettgesteuerten Roboter... er braucht einwenig Bewegung 
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