Hallo,
Ich habe ein Robotermodell, und möchte gerne die Lage der Achse 6 (Flansch), im Raum, durch 3 Punkte beschreiben. Dafür habe ich am Flansch 3 Punkte erstellt R+S+T, diese Punkte auf die XY-Ebene und die XZ-Ebene projiziert, und bemaßt.
Jetzt entsteht folgendes Problem. Wenn der Roboter in einen negativen Quadranten schwenkt, bekommen die Werte der Bemaßung ein "-". Das soll auch so sein. Schwenke ich jetzt zurück, kommt es vor, dass die angezeigten Werte trotzdem negativ sind, obwohl der Roboter wieder in positiver xyz Richtung steht.
Gibt es eine Möglichkeit diesen willkürlichen Sprung des Vorzeichens zu unterbinden? Oder hat jemand evtl. eine bessere Idee, wie ich die xyz Koordinaten der 3 Punkte auslesen kann?
[Diese Nachricht wurde von Biker24 am 15. Okt. 2014 editiert.]
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