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Autor Thema:  Roboter Simulation (478 mal gelesen)
risysche
Mitglied



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Beiträge: 215
Registriert: 05.02.2003

WIN 7 64Bit
Inventor 2014
Quadro FX 2000
32 GB RAM

erstellt am: 09. Jun. 2005 06:46    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo,

Wer kennt eine gescheite Software, mit der man eine Robotersteuerung
basierend auf einer INV-Baugruppe simulieren bzw. programmieren kann?


------------------
Gruß
Richard

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Thomas Gruber
Mitglied
AE Engineer


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Beiträge: 752
Registriert: 08.03.2002

IV2008 SP2
auf Dell M65 4GB RAM

erstellt am: 09. Jun. 2005 08:01    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für risysche 10 Unities + Antwort hilfreich

Hi Richard

Ich würde mich da mal an den Hersteller deines Roboters wenden. Wir haben das z.B. schon einige male mit ABB gemacht. Die lesen die Umgebung bzw. Peripherie des Roboters in ihr Simulationsprogramm ein (vermutlich step)

------------------
Wer von der Vergangenheit nichts weis kennt die Gegenwart nicht und wird nie eine Ahnung von der Zukunft haben!

Gruß aus Österreich
Thomas

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eberhard
Ehrenmitglied V.I.P. h.c.
Konstrukteur


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Beiträge: 2072
Registriert: 21.06.2002

MDT 5 bis MDT 2008
Inventor Pro 10 - 2012
SWX 2011 mit RWX 7
Proe WF2, WF4
DesignSpace 12
NoName I7-980 3,3GHz 24GB 300GB W7 64
Dell M6400 3GHz 8GB 2x250GB W7 64
Dell M70 2,13GHz 2GB XP 32
Dell 360 P4 2,8Ghz 2GB FX500
NoName P3 1GHz 512MB

erstellt am: 09. Jun. 2005 08:51    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für risysche 10 Unities + Antwort hilfreich

Hallo Richard,

Software zur Robotersimulation (Einbauuntersuchungen, Machbarkeitsprüfung, Offlineprgrammierung...) gibt es von den beiden Herstellern Tecnomatix (Software ROBCAD) und Delmia (Software Igrip), die sich den Markt zum grössten Teil unter sich aufteilen. Insbesondere bei Arbeiten für die Automobiler ist immer einer der beiden vorgeschrieben. Native Inventor Dateien können beide nicht, der Austausch erfolgt nur über Step. Und die Zusammenarbeit zwischen CAD und Robotersimulation gestaltet sich in der Regel mühsam.

Zu beiden Produkten gibt es auf CAD.DE Foren.

Die Preise für die Software ist in etwa in der Grössenordnung wie ein Auto der Oberklasse, CAD Software ist im Vergleich dazu direkt billiger Ramsch. Tecnomatix gehört mittlerweile zu Unigraphics, Delmia gehört zu Dassault. Also die beiden ganz grossen der CAD/PLM Branche geben den Ton an.

Ein weiteres interessantes Produkt zur Robotersimulation ist Robotworks, das direkt mit dem CAD Programm zusammenarbeitet, so dass kein Datenaustausch notwendig ist. Es hat für Inventoren nur einen Nachteil: Das Programm läuft nur mit SWXSolidWorks.

Software zur Robotersimulation, die mit Inventor kann, ist auch für mich ein grosser Wunsch.

------------------
Freundliche Grüsse - Eberhard Willach

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