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Abs2WCS.JPG

Hallo Forum,

(editiert: für c# und vb gleicher "Fehler")
ich habe folgendes Problem:
Ich möchte gerne meine Punktkoordinaten vom Absolut-Koordinatensystem in WCS umwandeln.
Im Netz habe ich den Code für VB gefunden und versucht entsprechend in C# umzuwandeln, aber die darauf basierte Linie wird nicht im WCS erstellt, sondern quasi gespiegelt am Absolut-Koordinatensystem.

Weiß jemand wo ich einen Fehler mache?

Hier der entsprechende Code:

Code:

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using NXOpen;
using NXOpen.Features;
using NXOpen.UF;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Globalization;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace Test
{
    public class Test
    {
       
        static UFSession ufSession = UFSession.GetUFSession();

        public static void Main()
        {
         

                    Session session = Session.GetSession();
                    Part workPart = session.Parts.Work;

                    Point3d headPoint3d = new Point3d(1, 2, 3);
                        Point3d headPointwcs3d = new Point3d();
                      
                        headPointwcs3d = Abs2WCS(headPoint3d);
        

                        Point3d tailPoint3d = new Point3d(10,20,30);
                        Point3d tailPointwcs3d = new Point3d();
                      
                        tailPointwcs3d = Abs2WCS(tailPoint3d);

                        var headPoint = workPart.Points.CreatePoint(headPointwcs3d);
                        var tailPoint = workPart.Points.CreatePoint(tailPointwcs3d);

                        AssociativeLine nullLine = null;
                        var associativeLineBuilder = workPart.BaseFeatures.CreateAssociativeLineBuilder(nullLine);
                        associativeLineBuilder.StartPointOptions = NXOpen.Features.AssociativeLineBuilder.StartOption.Point;
                        associativeLineBuilder.EndPointOptions = NXOpen.Features.AssociativeLineBuilder.EndOption.Point;
                        associativeLineBuilder.StartPoint.Value = headPoint;
                        associativeLineBuilder.EndPoint.Value = tailPoint;
                        associativeLineBuilder.Commit();
                        associativeLineBuilder.Destroy();
      
        }

        int GetUnloadOption(string dummy)
        {
            return System.Convert.ToInt32(NXOpen.Session.LibraryUnloadOption.AtTermination);
        }

        static Point3d Abs2WCS(Point3d inPt)
        {
            double[] inputArray = new double[3];
            inputArray[0] = inPt.X;
            inputArray[1] = inPt.Y;
            inputArray[2] = inPt.Z;

            double[] outputArray = new double[3];
            ufSession.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_ROOT_COORDS, inputArray, UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, outputArray);
     

            Point3d outPt = new Point3d(outputArray[0], outputArray[1], outputArray[2]);
            return outPt;
        }
    }
}

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hab das ganze auch nochmal als vb code durchlaufen lassen und bekomme den gleichen "Fehler".
Verstehe ich was falsch oder sollte die Linie nicht im WCS ausgelegt werden?

Code:

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Option Strict Off 
Imports System 
Imports System.IO 
Imports System.Windows.Forms 
Imports NXOpen 
Imports NXOpen.UF 

Module Module1 
Dim ufs As UFSession = UFSession.GetUFSession 

Sub Main() 

Dim theSession As Session = Session.GetSession() 
Dim workPart As Part = theSession.Parts.Work 
Dim line As String 
Dim startPoint As Point3d  = New Point3d(1,2,3)
Dim endPoint As Point3d  = New Point3d(10,20,30)

    startPoint = Abs2WCS(startPoint)
    endPoint = Abs2WCS(endPoint) 

Dim line1 As Line

    line1 = workPart.Curves.CreateLine(startPoint, endPoint) 






End Sub 
'&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
'Date:  11/18/2010
'Subject:  Sample NX Open .NET Visual Basic routine : map point from absolute to wcs
'
'Note:  function taken from GTAC example code

Function Abs2WCS(ByVal inPt As Point3d) As Point3d 
Dim pt1(2), pt2(2) As Double 

pt1(0) = inPt.X 
pt1(1) = inPt.Y 
pt1(2) = inPt.Z 

ufs.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_ROOT_COORDS, pt1, _ 
UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, pt2) 

Abs2WCS.X = pt2(0) 
Abs2WCS.Y = pt2(1) 
Abs2WCS.Z = pt2(2) 

    End Function  
'&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Public Function GetUnloadOption(ByVal dummy As String) As Integer 

'Unloads the image when the NX session terminates
GetUnloadOption = NXOpen.Session.LibraryUnloadOption.AtTermination 

End Function 

End Module

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[Diese Nachricht wurde von Teepo am 28. Aug. 2015 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von Teepo am 28. Aug. 2015 editiert.]

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Das passt schon alles…
Nehmen wir an, du verschiebst dein WCS um X:10 Y:10 Z:10 vom ABS weg,
dann werden deine Punkte so umgerechnet:

IN:1 2 3
OUT:-9 -8 -7
------
IN:10 20 30
OUT:0 10 20
------

Jetzt erzeugst du deine Linie mit dem AssoLineBuilder…der geht aber immer vom ABS aus…das ist der Knackpunkt.
Deswegen legt er dann die Punkte so wie oben umgerechnet ins ABS ;-)

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hi matthias,

danke für deine Antwort!

zum Thema:
ah so ein Mist. Der Sinn hinter dem Ganzen war die Linien auf das WCS zu referenzieren.
Ich bekomme das gleiche Ergebnis mit createline, Sketch und AssociativeLineBuilder.

Welche Möglichkeit habe ich denn die Linien im WCS zu erzeugen?

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Auf das WCS kannst du nicht referenzieren, höchstens auf ein CSYS.
Das WCS ist wirklich immer nur für den aktuellen Arbeitsbereich da...WCS WORK Coordinate System... ;-)

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ok, hab jetzt hingekriegt was ich wollte, aber bin jetzt trotzdem verwirrt 

Also mein Ziel war es, dass der User ein CSYS oder WCS auf ein Bauteil positioniert und in diesem Koordinatensystem dann die entsprechende Linie erstellt wird.

Ich will kein WCS im Code definieren. Das soll erst während einer Sitzung passieren, aber der Code soll dann im entsprechendem CSYS oder WCS die Linie erstellen.
Wieso sollte das nicht gehen?

Ich habe jetzt im Code Input und Output Koordinatensystem vertauscht und er erstellt genau das was ich wollte.
Sprich:
C#

Code:

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ufSession.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, inputArray, UFConstants.UF_CSYS_ROOT_COORDS, outputArray);

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VB

Code:

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ufs.Csys.MapPoint(UFConstants.UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS, pt1, _ 
UFConstants.UF_CSYS_ROOT_COORDS, pt2)

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Dh. durch diesen Befehl wird mein WCS für die Koordinaten als Absolutkoordinatensystem angesehen?
Und vorher wars falsch weil mein Absolutkoordinatensystem als WCS geführt wurde?
Dann würde alles wieder Sinn machen

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