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Hallo zusammen!

Ich möchte mit dem Kinematikmodul in NX4 einen Riementrieb
simulieren.

Leider gibt es kein "Gelenk" mit dem ich ein Objekt dazu kriege sich entlang einer Bahn zu bewegen. Ich möchte die Geschwindigkeit/Beschleunigung natürlich vorgeben können. Ausserdem soll sich die Ausrichtung bezogen auf die Richtung der Bahn, steuern lassen (z.B. will ich dafür sorgen dass ein auf einem Riemen montiereter Schieber immer senkrecht auf dem Riemen steht!)

Wie kann ich das machen? Mir fällt nur als Lösung ein dass ich zwei Schubgelenke 90Grad versetzt aufeinandersetze (einen für die X- und einen für die Y-Bewegung) und diese so steuere dass die gewünschte Bahn dabei rauskommt. Gibts noch 'ne Möglichkeit (vielleicht einfacher :-))

uger

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Hallo uger,
leider hab ich weder UG noch ein schlaues Buch zur Hand. Aber für genau deinen Anwendungsfall gibt es doch den Befehl Punkt auf Kurve. Dort kann ein Objektpunkt dazu gezwungen werden sich entlang einer vorgegebenen Bahn(Kurve, Sketch)zu bewegen.

Welche Vorgaben in dem Menu noch gemacht werden können bzgl. der Bewegungsgrößen des Bahnpunktes oder wo man das findet kann ich dir im Moment wie gesagt leider nicht sagen. Das Menu befindet sich aber auf alle fälle im Kinematikmodul  

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MfG Alexander

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Schau doch mal in die Online-Hilfe:
...\nx4\ugdoc\html_files\motion\index.html
-> Building a Mechanism -> Couplers -> Cable
Damit müsste sich doch was anfangen lassen....

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R.Schulze

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Danke für die Antworten, aber....

Alexander:
Stimmt, Punkt auf Kurve sorgt dafür (wie der Name schon sagt) dass sich ein Punkt auf einem Pfad bewegt. Nur: wie bewege ich den Punkt? Ich kann nur den Gelenktypen "Drehgelenk" und "Schubgelenk" einen Antrieb zuweisen. Ich sehe keine Möglichkeit dem Punkt mitzuteilen dass er sich mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf dieser Kurve bewegen soll.

R.Schulze:
Kabel geht leider auch nicht da dieser Gelenktyp eine Linearbewegung nur "die Ecke herum" überträgt. Ich kann damit dafür sorgen dass die Bewegung eines Schubgelenkes auf eine anderes Schubgelenk übetragen wird. Dabei kommt leider kein "Seil" zu stande an dem ich etwas dranhängen könnte.

uger

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Nun ja, Du hast nur so ungefähr beschrieben, worauf es bei Deiner Simulation ankommt.
Eine Simulation beruht meist auf vereinfachten Modellen und einem zeitlich begrenzten Beobachtungszeitraum.
Vielleicht kannst Du ja Deinen Ablauf in mehrere Phasen unterteilen, die Du mit unterschiedlichen, jeweils angepassten Modellen simulieren kannst.

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R.Schulze

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Hallo uger,

ist zwar schon länger her, aber ich meine, daß es mit zwei mal Rack&Pinion gehen sollte. Damit lassen sich zwei Rotationsachsen mit einem Schieber koppeln. Alles, was am Schieber hängt, läuft allerdings nur auf dem linearen Teil des Riemens mit, um den Radius kommst Du damit leider nicht.

Gruß, Michael

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Zitat:

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Original erstellt von uger:
Danke für die Antworten, aber....

Alexander:
Stimmt, Punkt auf Kurve sorgt dafür (wie der Name schon sagt) dass sich ein Punkt auf einem Pfad bewegt. Nur: wie bewege ich den Punkt? Ich kann nur den Gelenktypen "Drehgelenk" und "Schubgelenk" einen Antrieb zuweisen. Ich sehe keine Möglichkeit dem Punkt mitzuteilen dass er sich mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf dieser Kurve bewegen soll.
uger

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Hhmm...Ich hab mal in die Hilfe geschaut und würde folgendes sagen:
Der Punkt der auf der Kurve bewegt wird gehört zu einem Körper. Der Körper widerum ist das zu bewegende Objekt. Als Antrieb würde ich eine vektorielle Kraft ansetzen die am Körper ansetzt  und den Körper entlang der Kurve schiebt(Die kraft kann auch über ein tabellenbasiertes Feld definiert werden, damit sind dann auch ungleichförmige Beschleungigungen möglich). Damit der Körper nicht von der Kurve runterfällt muss er über Randbedingungen so festgesetzt werden, dass er sich auf der Kurve bewegen kann ohne runterzufallen (toller Satz.. ). Vermutlich lässt sich das durch eine zweite, parallele Kurve lösen...also bildlich gesprochen bewegt sich der Körper dann auf Schienen wie bei einer Achterbahn....I hope that helps...

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MfG Alexander

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