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Autor Thema:  C# - Matrix3d und Drehung von Blöcken und Punkten (2221 mal gelesen)
RoSiNiNo
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erstellt am: 17. Jan. 2005 15:12    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


RSNNApplications.zip

 
Im Anhang findet ihr mein Projekt mit dem Befehl der mir etwas Probleme bereitet.
Ihr könnt die Datei RSNNApplications.dll mit Netload laden und dann den Befehl MessenEx probieren.
Er funktioniert wie der Messen-Befehl von AutoCAD, nur das man einen Anfangspunkt und eine Richtung angeben kann.

Jetzt zu meine Frage.
1. Ich möchte die Punkte so wie beim AutoCAD-Befehl ins aktuelle BKS drehen, wie mach ich das?
Wie ich zum Vektor der XAchse komme weiß ich ja, aber wie kann ich den Punkt dann drehen, wie muß die Matrix aussehen das das Funktioniert.
2. Das gleiche Problem habe ich mit Blöcken. Allerdings, hab ich (oder ihr) das Problem bei den Punkten gelöst, sollten die Blöcke ja kein Problem mehr sein.

Hier ein kleiner Ausschnitt aus meinem Code

Code:
                        for (int i = 0; i < Count; i++)
                        {
                            DistancePoint += SegmentDistance * Direction;
                            Matrix3d BlockMatrix = new Matrix3d();
                            if (UseBlock)
                            {
                                //CommandLinePrompts.Message("\rGeht noch nicht ;-)");
                                //break;


                                Point3d ObjPunkt = CurveObj.GetPointAtDist(DistancePoint);
                                //double Obj1Param = CurveObj1.GetParameterAtDistance(DistGes);
                                Vector3d ObjDeriative = CurveObj.GetFirstDerivative(ObjPunkt);

                                if (RotateBlock)
                                {
                                    BlockMatrix.Translation = ObjDeriative;
                                }
                                else
                                {
                                    BlockMatrix.Translation = Utils.UtilsDb.GetUcsXAxis(db);
                                }

                                BlockReference BlockRef = new BlockReference(ObjPunkt, BlockId);

                                //BlockRef.TransformBy(BlockMatrix);

                                btr.AppendEntity(BlockRef);
                                tm.AddNewlyCreatedDBObject(BlockRef, true);

                                BlockRef.Close();

                            }
                            else
                            {
                                Point3d ObjPunkt = CurveObj.GetPointAtDist(DistancePoint);
                                DBPoint MeasurePoint = new DBPoint(ObjPunkt);
                                //MeasurePoint.EcsRotation =
                                //BlockMatrix.SetToRotation(BlockRef.Rotation, Utils.UtilsDb.GetUcsZAxis(db), MeasurePoint);
                                //Vector3d UcsXAxis = Utils.UtilsDb.GetUcsXAxis(db);
                                //Tolerance Tol = new Tolerance();
                                //UcsXAxis.Normalize(Tol);
                                //BlockMatrix.Translation = UcsXAxis;
                               
                                //MeasurePoint.TransformBy(BlockMatrix);
                                btr.AppendEntity(MeasurePoint);
                                tm.AddNewlyCreatedDBObject(MeasurePoint, true);
                                MeasurePoint.Close();
                            }
                        }
                        btr.Close();



Wie ihr seht hab ich schon einiges ausprobiert, aber irgendwie funktioniert das mir der Matrix nicht ganz so wie ich das gerne hätte.
Vielleicht kann mir ja einer von euch zeigen wie man einen Block oder Punkt einsetzt und ihn dann ins aktuelle BKS dreht. Also nicht den Einsetzpunkt verändert sondern nur die Drehung?

------------------
Roland

[Diese Nachricht wurde von RoSiNiNo am 17. Jan. 2005 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von RoSiNiNo am 18. Jan. 2005 editiert.]

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RoSiNiNo
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erstellt am: 17. Jan. 2005 15:21    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Und noch etwas, sollte es nicht möglich sein, wenn man einen Vector3d hat, diesen mit .Translation einer Matrix3d zuzuweisen und mit dieser dann das Objekt zu ändern?

------------------
Roland

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RoSiNiNo
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erstellt am: 17. Jan. 2005 17:04    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Ich habe die Dateien neu hinzugefügt und etwas geändert, jetzt sollte es möglich sein die Blöcke im aktuellen BKS richtig gedreht einzufügen, bei den Punkten klappt es irgendwie nicht so ganz richtig.
Ich bin daher für jede Hilfe dankbar die es mir etwas einfacher machen.
Hier ein paar neue Funktionen, teilweise ist der Code aus MgdDbg von der Autodesk-Seite übernommen und geändert.
Code:
        public static Matrix3d GetTransformUcsMatrix(Point3d originPt, Database db)
        {
            Debug.Assert(db != null);

            Vector3d xAxis, yAxis, zAxis;

            if (IsPaperSpace(db))
            {
                xAxis = db.Pucsxdir;
                yAxis = db.Pucsydir;
            }
            else
            {
                xAxis = db.Ucsxdir;
                yAxis = db.Ucsydir;
            }

            zAxis = xAxis.CrossProduct(yAxis);

            Matrix3d mat = new Matrix3d();
            mat.SetToAlignCoordinateSystem(originPt, UtilsGe.kXAxis, UtilsGe.kYAxis, UtilsGe.kZAxis, originPt, xAxis, yAxis, zAxis);
            return mat;
        }

public static bool
IsPaperSpace(Database db)
{
    Debug.Assert(db != null);
   
    if (db.TileMode)
        return false;
       
            Editor ed = Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application.Editor;
            if (db.PaperSpaceVportId == ed.CurrentViewportObjectId)
        return true;
       
    return false;
}


        public static readonly Vector3d kXAxis  = new Vector3d(1.0, 0.0, 0.0);
        public static readonly Vector3d kYAxis  = new Vector3d(0.0, 1.0, 0.0);
        public static readonly Vector3d kZAxis  = new Vector3d(0.0, 0.0, 1.0);



Einweiteres Problem besteht noch, wie kann ich den Block entlang der Kurve ausrichten, die Derivative hab ich ja, aber wie muß die Matrix aussehen?

------------------
Roland

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RoSiNiNo
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erstellt am: 18. Jan. 2005 15:39    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Endlich hab ich es geschaft, ob es die beste Lösung ist weiß ich nicht, aber es funktioniert.
Sollte jemand interesse haben und es probieren wollen. Die Datei im ersten Beitrag habe ich aktualisiert.
Folgenden Code habe ich verwendet:
Code:
                        Vector3d xAxis, yAxis, zAxis;
                        Tolerance Tol = new Tolerance();
                        Matrix3d BlockMatrix = new Matrix3d();

                        double DistancePoint = StartPointDistance;
                        BlockTableRecord btr = (BlockTableRecord)tr.GetObject(CurveObj.OwnerId, OpenMode.ForWrite, false);

                        for (int i = 0; i < Count; i++)
                        {
                            DistancePoint += SegmentDistance * Direction;
                            if (UseBlock)
                            {
                                Point3d ObjPunkt = CurveObj.GetPointAtDist(DistancePoint);

                                if (RotateBlock)
                                {
                                    xAxis = CurveObj.GetFirstDerivative(ObjPunkt);
                                    yAxis = CurveObj.GetSecondDerivative(ObjPunkt);
                                    xAxis.Normalize(Tol);
                                    //yAxis.Normalize(Tol);
                                    yAxis = xAxis.GetPerpendicularVector();
                                    zAxis = xAxis.CrossProduct(yAxis);

                                    BlockMatrix.SetToAlignCoordinateSystem(
                                        ObjPunkt, Utils.UtilsGe.kXAxis, Utils.UtilsGe.kYAxis, Utils.UtilsGe.kZAxis,
                                        ObjPunkt, xAxis, yAxis, zAxis);
                                }
                                else
                                {
                                    BlockMatrix = Utils.UtilsDb.GetTransformUcsMatrix(ObjPunkt, db);
                                }

                                BlockReference BlockRef = new BlockReference(ObjPunkt, BlockId);

                                BlockRef.TransformBy(BlockMatrix);

                                btr.AppendEntity(BlockRef);
                                tm.AddNewlyCreatedDBObject(BlockRef, true);
                                BlockRef.Close();

                            }
                            else
                            {
                                Point3d ObjPunkt = CurveObj.GetPointAtDist(DistancePoint);
                                DBPoint MeasurePoint = new DBPoint(ObjPunkt);

                                BlockMatrix = Utils.UtilsDb.GetTransformUcsMatrix(ObjPunkt, db);

                                MeasurePoint.TransformBy(BlockMatrix);
                                btr.AppendEntity(MeasurePoint);
                                tm.AddNewlyCreatedDBObject(MeasurePoint, true);
                                MeasurePoint.Close();
                            }
                        }
                        btr.Close();


------------------
Roland

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