Hallo Niklas,
"Invalid target position 38 of the loader" zeigt an, dass die Ladeposition außerhalb des Bewegungsbereichs des GantryLoader liegt. Positionen, die der GantryLoader anfährt, müssen im Bereich inklusive der Z-Höhe (Gripper -> Lift height) liegen.
"Unbekannter Bezeichner `EntranceFree`" sollte die Greifer-Pull-Steuerungsmethode sein, die sich beschwert ... es könnte daran liegen, dass die Adresse nicht korrekt auf die Station im Subnetz verweist. Wenn sich die Station also im Hauptnetz befindet, dann ist es Adresse an Station -> Station. Befindet sich die Station in einem Netzwerk (Name zB "NetworkName") und ist dieses Netzwerk im Hauptnetzwerk: dann ist die Adresse für Station -> NetworkName.Station.
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Dem GantryLoader ist es egal, ob sich die Station – also generell der Standort von BE – in einem Netzwerk oder auf Root (Hauptnetz) befindet. Also beides mal checken, es sollte eig. funktionieren
vG
Nadin
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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)
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