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Hallo,

Ich bin Neuling bei eM Workplace (win) 4.6 und versuche zurzeit vergebens einen bestimmten KUKA Roboter mit Kinematik usw. zu importieren. Dieser ist leider ausgerechnet nicht in der mitgelieferten Datenbank von eM vorhanden.
KUKA bietet auf seiner HP auch quasi alle möglichen Formate  an, unter anderen Robcad und KR-SIM. Die Robcad Daten lassen sich allerdings nur in der alten Unix-Version laden, was sehr unkomfortabel ist.

Die KR-SIM Dateien lassen sich ins eM laden (.GEO und .KIN Datenvorhanden, .KIT fehlt) und dort können dann auch alle Achsen korrekt manuell gesteuert werden.
ABER; Das Objekt lässt sich nicht als "aktive Kinematik" einstellen - daher bringt auch das teachen oder steuern garnichts und das Objekt ist für die Simulation nutzlos.
Ausserdem sind beim teachen nicht die normalen move,PTP Kommandos vorhanden wie bei den Robotern aus der Datenbank von eM.

Hatte irgendjemand schonmal ein ähnliches Problem und kann mir weiterhelfen?
Wäre für jeden Tip dankbar.

Gruß
Sebastian

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Hi,
hab das Problem mittlerweile selbst gelöst. War mehr oder weniger nur auf mangelnde Kenntnisse über eM zurückzuführen.
In den Objekteigenschaften eines Geometrieteils der Baugruppe kann die Steuerung geändert werden (in meinem Fall auf AROB) - hat zur Folge das nach neu-laden die ganze Baugruppe steuerbar und simulationsfähig ist.

Gruß
Sebastian

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