---

Hallo liebe ROBCAD-Veteranen!

Ich würde gerne wissen, ob man in ROBCAD (6.0.3) Parallelkinematiken einbauen kann? Habe da so eine Vermutung, dass es mit "USE USER INVERSE" unter "Kinematics" funktionieren muss, aber wer kann mir sagen wie so ein Modul aufgebaut ist oder auszusehen hat?

Grüße,
Wolfe

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

"USE USER INVERSE" braucht man eigentlich nur, wenn man eine eigene inverse Koordinatentransformation machen will. Also nur bei Robotern. Für ein device ist die Funktion nicht nötig.

Beschreibe doch mal genauer, wie die Kinematik aussieht. Am besten wäre eine Skizze!

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Es handelt sich um eine Parallelkinematik mit unterer und oberer Plattform, verbunden durch 6 Stäbe (Steward-Plattform Hexapod)...
Geschlossene Ketten, die über die "Special Joints" hinausgehen kann man ja nicht so ohne weiteres definieren. Hab gehört, dass man mit eM-ROSE eine solche Applikation zur Einbindung erstellen kann...nur wer hat schon Erfahrung damit, ausser Tecnomatix selbst, die allerdings "Länge mal Breite" für sowas verlangen...?

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Das hört sich allerdings nach einer UserInverse an. Es gibt irgenwo in den Verzeichnistiefen eine Anleitng hierfür...
ROSE braucht man nicht, jedoch C-Kenntnisse. Du kannst auch mal bei ABB anfragen, die kennen sich aus...
Oder ICARUS Consulting, wenn Du nicht Tecno haben willst... sind auch günstiger.

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP