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Hallo,

Nur im OLP Modus können genaue Taktzeitaussagen gemacht werden, wenn das RCS-Modul installiert ist und man mit dem richtigen Controller arbeitet!? .. im meinem Fall mit dem s4-spot Controller für ABB Roboter.

welche Einstellungen muß man beachten, wenn man eine Taktzeitaussage machen möchte.

wie sieht die Vorgehensweise aus? Einfach Controller einstellen und dann mit dem "teach pendant" die Simulation erstellen und in der Simulation die Taktzeit auslesen?

Kann man die so programmierte Simulation in SOP zusammenfügen, so daß man mehrere Simulationen zusammen laufen lassen kann, also mehrere Roboter?

Gruß
Marc

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sim

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