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Hallo,

ich will eM Workplace benutzen, um die Daten über den Bahnverlauf eines Roboters zu erhalten.

Der Roboter soll die Bahn möglichst schnell fahren, kleinere Bahnabweichungen kann ich in Kauf nehmen, wenn ich sie bestimmen kann.

Ich kann mir eine entsprechende Bahn anzeigen lassen, benötige aber exakte Aussagen über den Bahnverlauf und die Geschwindigkeiten.

Mein Lösungsansatz ist, auf der Bahn in zeitdiskreten Abständen Frames erzeugen zu lassen. Bei hinreichend kleinen Zeitintervallen, kann ich über den Ort der Frames den Bahnverlauf und die Geschwindigkeit erhalten.

Nun zu meiner Frage:
Wie kann ich die Position dieser Frames (mehrere tausend) in eine ASCII Datei exportieren?
Falls ich die Frames in Locations konvertieren könnte, müßte das Exportieren über den Pfadeditor möglich sein, eine Möglichkeit die Daten direkt zu exportieren wäre mir allerdings lieber.

MfG
stfi

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hmmm warum nimmste du nicht gleich Loc, über Auto teach ?
ich denke das müsste ebenfalls einwandfrei gehen

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was nicht passt wird passend gemacht

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Danke für Deinen Tipp

Leider hilft mir der Ansatz nicht viel weiter.
Auto teach setzt die lokalen Locations nur wieder auf die schon von mir vorgegeben globalen Locations. Ich benötige aber viel mehr Punkte um die Kurve zu diskreditisieren. Die Frames, die auf dem Pfad generiert werden können liefern ein schönes Bild, aber wie komme ich an deren Daten.

Gruß
stfi

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Hallo,

du könntest die Frames als Komponente abspeichern. Ins Modelling gehen, öffne "in Cell" eine neue Komponente, kopiere die Frames und speichere die Komponete ab.
Danach diese Komponente exportieren in eine "Robface"-Datei.
Diese kannst du mit einem Texteditor öffnen, die Frames werden mit Namen und Koordinaten angezeigt.

Gruß

Howie

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Danke, so funktioniert es. Ich muß allerdings das ganze als Zelle exportieren, die Frames sind an den Roboter gebunden und lassen sich nicht einzeln kopieren.

stfi

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