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Guten Morgen,
ich habe ein kleines Problem.
Normalerweise bin ich in der Statik tätig.
Da bewegt sich also definitionsgemäß nichts.
Nun soll ich eine Verfahreinheit gegen Kippen nachweisen.
Es gibt zwei Varianten: Eine wird manuell geschoben, die Andere kann mit einem Elektromotor bis auf atemberaubende 2,5 km/h beschleunigt werden.
Gibt es eine technische Regel, die hierzu Ersatzhorizontalkräfte angibt?

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Dem Ingenieur ist nichts zu schwere -
Er lacht und spricht: "Wenn dieses nicht, so geht doch das!
Er überbrückt die Flüsse und die Meere,
Die Berge unverfroren zu durchbohren ist ihm Spass.
Er thürmt die Bogen in die Luft,
Er wühlt als Maulwurf in der Gruft,
Kein Hinderniss ist ihm zu gross -
Er geht drauf los!
...

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Entscheidend ist nicht die Geschwindigkeit, sondern in welcher Zeit die Geschwindigkeit erreicht wird. Dann kannst Du nach dem Newtonschen Gesetz die Beschleunigungskraft ausrechnen. (2,5 km/h = 0,7 m/s)
Wahrscheinlich wird die Bremsverzögerung aber größer sein. Was passiert am Ende der Bewegung oder wenn der Motor stehen bleibt?

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Gert Dieter 

Sicher ist nur, dass nichts sicher ist. Nicht einmal das ist sicher!
Joachim Ringelnatz

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Genau das ist das Problem.
Wenn der Verfahrwagen an einem Hindernis hängen bleibt, oder einen Notstop durchführen muss.
Wenn ich bei der Gleichung der Beschleunigung für t Null einsetze, wird die Kraft ja unendlich.
Wenn ich die Elastizität der Konstruktion berücksichtigen will und die Reibung der Rollen, rechne ich mir einen heissen...
Ohne eine Angabe aus einer technischen Regel wird das mMn nichts.
Zur Not würde ich die Beschleunigungskräfte aus der Kranbahn Norm nehmen.
Wenn es eine passender Norm gibt, würde ich mich aber wohler fühlen.

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Dem Ingenieur ist nichts zu schwere -
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Die Frage lässt sich relativ einfach beantworten, wenn Du Energie statt Kraft betrachtest:
Beim Kippen wird der Schwerpunkt des Wagens ja zunächst etwas angehoben (Vorausgesetzt, dass der Schwerpunkt sich, in der Draufsicht betrachtet, innerhalb des Polygons befindet, das von den Kippkanten gebildet wird und dass der Abstand des Schwerpunkts zu den Kanten dieses Polygons größer als Null ist).
Wenn man davon ausgeht, dass kein Fahrantrieb mehr wirksam ist, sobald der  der Wagen gegen ein Hindernis gefahren ist, dann kann die Energie, die zum Anheben des Schwerpunkts benötigt wird, nur aus der kinetischen Energie des Fahrzeugs kommen.

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Hallo Ulrix,
den Ansatz hatte ich mir auch überlegt.
Allerdings ist hier das Problem, dass der Aufbau nicht primär im klassischen Sinne über den Schwerpunkt kippt, sondern eine Parallelogramm Verschiebung durchführt.
(Es handelt sich um einen höhenverstellbaren Rahmen, der auf einem Verfahrgerät montiert ist)
Ich könnte dann das Integral über das Biegemoment und die Verdrehung an den Rahmenecken berechnen, da hier aber einige nicht-lineare Effekte vorliegen, wäre das schon recht Aufwendig.
Wenn es kein passendes Regelwerk geben sollte, werde ich mir aber wohl etwas in dieser Richtung überlegen müssen.

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