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Thema: starke Winkelgreifer? (1033 mal gelesen)
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Atomic666
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erstellt am: 12. Dez. 2007 15:54  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
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tuxometer
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erstellt am: 12. Dez. 2007 17:44 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Atomic666 
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tanzbaer1963
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Maschinenbautechniker, Konstrukteur
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Registriert: 15.02.2007
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erstellt am: 12. Dez. 2007 19:30 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Atomic666
Hallo Atomic, weiterer Lieferanten: www.sommer-automatic.com
bei Festo, dürfte das Greifmoment nicht ausreichen Gruss Ingo ------------------
Theorie ist,wenn man alles weiß und nichts funktioniert.
Praxis ist,wenn alles funktioniert und keiner weiß warum.
Bei mir wird Theorie und Praxis vereint: Nichts funktioniert und keiner weiß warum!  Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
tvd
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erstellt am: 12. Dez. 2007 19:53 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Atomic666
Zitat:
Am besten mit großem Öffnungswinkel.
Als alter Greiferheini stell ich erst mal die Frage: Was willst Du genau mit dem Ding anstellen? Machbar ist einiges, auf dem Markt erhältlich fast alles was vom Kunden benötigt wird. Ist das Werkstück schwer oder groß oder beides? Gibts überhaupt ein Werkstück, oder willst Du etwas zusammenpresse um z.B. zu verkleben? Brauchst Du den Öffnungswinkel um die Störkontur nach hinten zu "verlegen"? Wenns was großes sein darf, dann kannst Du z.B. auch mal hier schauen. Sind ganz lustig die Dinger...
Ansonsten kannst Du auch mal hier bei den Ausstellerlisten nach den Greiferherstellern schauen. Bei Sommer bist Du gut bedient, wenn Du nichts ganz abartiges brauchst und mit einer alltagstauglichen Genauigkeit zufrieden bist. Schunk macht für sehr viel Geld eigentlich alles. Bei Festo hast Du nicht die große Auswahl, und - wenns noch so wie früher ist - auch nicht den gewünschten Service. Deshalb würde ich lieber bei den namhaften Herstellern bleiben... ------------------
Auch der richtige Weg kann in die falsche Richtung führen... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Atomic666
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erstellt am: 12. Dez. 2007 21:59 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hi, erstmal vorne weg: Ich bearbeite nen Hausbeleg für die Uni, also müssen manche Anforderungen nicht wirklich Sinn ergeben. Mit dem Winkelgreifers will ich ein Prüfteil,mithilfe von Dichtmasken, abdichten(siehe anderen Thread: http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum200/HTML/000249.shtml). Nach meinen Berechnung ensteht, wegen den 6bar Druck im Teil, auf den 2 Seiten(insgesamt 4Bohrungen) die ich abdichten will eine Kraft von ungefähr 4000N.
Somit müsste der Winkelgreifer nen Moment von 1000Nm bringen (Fingerlänge=250mm).
Den großen Öffnungswinkel brauch ich, da die beiden Seiten schon im 90° Winkel zueinander stehen. Und so einen Winkelgreifer such ich (auch wenn das vielleicht nicht die beste Lösung ist).
[Diese Nachricht wurde von Atomic666 am 12. Dez. 2007 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
tvd
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erstellt am: 13. Dez. 2007 12:33 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Atomic666
Zitat:
Den großen Öffnungswinkel brauch ich, da die beiden Seiten schon im 90° Winkel zueinander stehen.
Das ganze hat mit nem Öffnungswinkel nix zu tun. Das kannst Du mit ein paar Grad realisieren. Nur wird Dir Dein Teil rausrutschen wenn die zu greifenden Flächen im 90°-Winkel zueinander stehen (Stichwort "Reibkegel"). Die Greifer mit 90° pro Backe werden übrigens hauptsächlich dann genommen, wenn die Greifbacken nach dem Lösen aus einem bestimmten Bereich schwenken sollen. Ansonsten bringt der große Schwenkwinkel eigentlich nur Nachteile. Für Deine Abdichtung brauchts da schon mehr als nur nen Winkelgreifer. Eher zwei Parallelgreifer, davon einer schwimmend gelagert. Mit nem Parallelgreifer kannst Du auch locker 10kN bis 15kN aufbringen. Gebaut wurden da im Sonderbereich natürlich auch größere. Irgendwann bist Du aber in dem Bereich, in dem dann Hydraulik statt Pneumatik eingesetzt wird. ------------------
Auch der richtige Weg kann in die falsche Richtung führen... [Diese Nachricht wurde von tvd am 13. Dez. 2007 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Atomic666
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erstellt am: 13. Dez. 2007 21:37 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, das mit dem Rausrutschen wird wohl nicht das Problem, das Teil ist fixiert. Mit dem Öffnungswinkel hattest du natürlich recht, hab da nicht ordentlich nachgedacht. Ich glaub ich hab einen passenden Winkelgreifer gefunden (siehe Anhang). Kannst du vielleicht abschätzen ob das klappen könnte? Die Idee mit mehreren Parallelgreifern kann ich meiner Meinung nach nicht verwenden, der Platz nicht ausreicht und die mit den anderen "Gerätschaften" kollidieren würden.
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Devastator
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erstellt am: 14. Dez. 2007 07:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Atomic666
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