Serielle Anbindung an KUKA Steuerung (Industrieroboter/Kuka Roboter)

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Serielle Anbindung an KUKA Steuerung

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Autor	Thema: Serielle Anbindung an KUKA Steuerung (3374 mal gelesen)
alf-stefan Mitglied Beiträge: 4 Registriert: 10.03.2001	erstellt am: 10. Mrz. 2001 14:49 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Ich habe eine neues Projekt in dem ich eine bestehende Appliaktion mit Bildverarbeitung(seriel) integrieren will. Wer kann mir dazu Tips geben? Ich habe auch gehört, daß es möglich sein soll in die KUKA Steuerung über DDE oder so was Ähnliches Variablen aus einer Windows Anwendung zu übergeben. Über Tips hierzu wäre ich natürlich auch dankbar. Gruß Stefan Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Helge Asmus Mitglied Roboterprogrammierung Beiträge: 25 Registriert: 06.10.2005	erstellt am: 06. Okt. 2005 16:29 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für alf-stefan Seriell auf KRC / VKR zugreifen: Dokumentation cread / cwrite benutzen (KUKA). Protokolle: hier nur 3964R interessant, alle anderen sind für spezielle Maschinen. Daten ins Grundsystem übertragen: allgemein in Win freigegebener Ordner für die Datenübertragung als Puffer, kann mit ftp im Grundsystem ausgelesen werden. (sread, swrite). Alles nicht grad was für'n blutigen Anfänger, ist aber zu schaffen. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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