5-AchsSimultan Probleme mit Traori (Standard-Steuerungen/Siemens-Sinumerik)

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Thema: 5-AchsSimultan Probleme mit Traori (4799 mal gelesen)

almeck
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erstellt am: 23. Mai. 2005 20:04

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Hallo!

Wir machen eine 5-Achs simultan Fräsbearbeitung auf einer Hermle C800U mit einer Siemens-Sinumerik 840D Steuerung. Wir fräsen eine Freiformfläche mit Hilfe von MasterCAM. Dazu benutzen wir den Traori-Befehl.

Grundsätzlich sind die Verfahrwege korrekt, jedoch nur bei niedrigen Vorschüben (50-100 mm/min).
Unser Problem besteht darin, dass bei hohen Vorschüben (bis 300 mm/min in Oriol) die Schwenkachse (A-Achse (im Tisch)) langsamer bzw. später reagiert und verfährt, als die Z-Achse. Dadurch kommt es bei diesen Vorschüben zu Kollisionen. Später holt die Schwenkachse wieder auf und sie bewegen sich wieder im richtigen Verhältnis zueinander. Dadurch entsteht eine Ruckbewegung, die eine saubere Bearbeitung nicht zulässt.

Die Frage ist nun: Gibt es Befehle, die hier Abhilfe schaffen, also die Achsen im richtigen Verhältnis zueinander fahren lassen? Könnte man z.B. die Z-Achse auf die A-Achse warten lassen?

Grundsätzlich bin ich mir auch nicht sicher, ob ich hier im richtigen Themengebiet gelandet bin, sprich ob das Problem an der Steuerung, an Hermle oder evtl. auch an MasterCAM (Postprozessor) liegt.
Vielen Dank im Voraus.

Mfg Alex

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MartinKern
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erstellt am: 24. Mai. 2005 08:42

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traori.JPG

Hi!
Ich weiß nicht ob ich das richtig verstehe. Aber schau dir mal das Bild im Anhang an. Vielleicht hilft dir das weiter. Falls nicht ist aber mehr davon im Steuerungshandbuch beschrieben.
Gruß,
Martin

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MBauschert
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erstellt am: 26. Mai. 2005 11:39

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Nur für almeck

Hallo

so wie du das problem schilderst
muss an deiner Maschine die Achsabstimmung neu vorgenommen werden
die ORI Achsen könne den Geo Achsen nicht folgen bei großen vorschüben das liegt meist daran das die Ori Achsen Rundtische mit Schnekenantrieb haben, dort fehlt meist die Dynamik.
Der Maschinenhersteller kann das über die Zeitkonstante der Dynamikanpassung DYN MATCH_TIME anpassen .
Du könntest im Nc programm die Beschleunigung der Geo Achsen reduzieren.
Müsste in der Arbeitsvorbereitung stehen wie das geht.

matthias

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