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Capture_09242010_103258.jpg

Hallo,
ich entwickel einen 3D Greifer und soll zur Anschaulichkeit ein kleines Vieo erstellen. So jetzt wollte ich einen Mechanismus erstellen der mir erlaubt die funktionen darzustellen.
Kurz zum Prinzip: Der Arme des Greifers sollen sich in Z-Richtung und ich Y-Richtung verstellen lassen. Im Prinzip ist es wie eine Schere.
Aus konstruktionsgründen sind alles Kugelgelenke und da beginnt mein Problem. Im Grunde ist mir die Drehung der Stange egal aber eben Catia nicht. Es würde reichen wenn es alles aus reinen Drehgelenken bestehen würde, wenn man mal die Durchdringung der Bauteile vernachlässigen würde. Zumindest bin ich der Meinung.
Mit welchen Verbindungen erstell ich nun aber den Mechanismus?

[Diese Nachricht wurde von MJR10 am 24. Sep. 2010 editiert.]

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Hallo MJR10,

mit Kugelgelenken wirst Du immense Probleme kriegen, weil dem Kugelgelenk in CATIA kein Befehl zugeordnet ist. Nimm lieber Drehgelenke und verwende als Eingabe je eine Achse und eine Ebene aus der Kugel bzw Pfanne.

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Gruß
Mörchen

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Hallo,
danke erst mal. Ich hab festgestellt dass es vielleicht auch einfacher gehen würde.
aber jetzt gibts ein anderen Problem. Ich hab mehrere Verstellmöglichketien die sich alle beeinflussen. zum Beispiel hab ich 4 (A, B, C und D)aufhängungen die ein rechteck bilden. jetzt soll es so ein dass ich 2 davon (B und D) um den selben betrag in x richtung verschieben will. C und A sollen bleiben wo sie sind. Dann will ich die verstellung in y Richtung und da soll sich dann A und B bewegen lassen. Jeweils um den gleichen Betrag. Gibts im DMU Modul auch so einen Befehl dass 2 Achsen konkruent sein müssen wie im Assembly? Denn dann könnte ich es so machen dass ich nur Translatorische Verbindungen für B in x und y richtung vergebe und festlege dass die X-Achese on A und B immer gleich sind und die Y Achse von B und D
hier mal eine kleine Skizze damit mans sich besser vorstellen kann.

          A      B

          C      D
y
^
|
|
  ---> x

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ok das mit den Verschiebungen hat sich erledigt. Ich hab selber hinbekommen. Mit Zylindrischen Verbindungen. Hab zwar immer gedacht die wären nur für teile die sich drehen aber dafür sind die auch gut 

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Aber ein Problem hätte ichjetzt doch noch. Ich hab noch ein 5. Teil dass sich immer genau in der MItte befinden soll. Also immer genau die hälfte von der X und Y Auslenklung mitmachen soll.

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Vielleicht eine Punkt-Flächenverbindung machen:
die mittlere Ebene erzeugen, einen entsprechenden Punkt im anderen Teil und mit der Punkt-Flächen-verbindung den Punkt auf die winkelhalbierende Ebene zwingen.

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Gruß
Mörchen

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so ähnlich hab ich schon probiert. Hab in jedem Körper eine Linie im 45 grad winkel zu beiden richtungen erzeugt. das problem ist nur wenn sich die 4 gelenkle nicht mehr im quadrat angeordnet befinden dann liegt das mittlere nicht mehr auf der winkelhalbierenden also auf der linie 45 grad zu beiden richtungen

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Dann kannst Du evtl was mit Regeln machen.Du kannst dem einen Drehgelenkswinkel sagen, dass er immer die Hälfte vom anderen Winkel haben soll.

Beispiel:

Drehen\Befehle\Drehen.2=
Drehen\Befehle\Drehen.1/2

wobei der Befehl "Drehen\Befehle\Drehen.1" ebenfalls mit einer Formel angetrieben werden muss:

Drehen\Befehle\Drehen.1=
Mechanismus.1\KINTime/1s*36deg  (dreht einmal komplett in diesem Beispiel)

Anschließend kannst du mit "Simulation mit Regeln " simulieren.

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Gruß
Mörchen

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Wie erstell ich denn eine Regel? Ich hab davon leider noch nie etwas gehört

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simulationmitRegel.jpg

Du öffnest den Formeleditor und klickst auf den Befehl im Baum. Dann im Formeleditor "Formel hinzufügen" klicken und die Beziehung einfügen. Anschließend mit "Simulation mit Regel" abspielen.

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Gruß
Mörchen

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