Oh-ha
Da hast du dir aber was ausgedacht. Man wächst an seinen Aufgaben würde ich sagen.
Also was mir dazu einfällt ist folgendes:
Du könntest versuchen alles über Formeln zu animieren in der Art:
Drehwinkel(Antrieb)=f(zeit)
und
Drehwinkel(Abtrieb)=f(zeit) oder =f(Drehwinkel(antrieb)
Das Ganze geht vielleicht auch über Graphen - ist vielleicht sogar die elegantere Lösung. Müßte das selbst erst austüfteln.
Sorry für die leicht schwammige Erklärung - Nur ein Denkanstoß
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Bis denne
Die Antwort liegt irgendwo da draussen.
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