---

Hallo

Ich versuche bei einer Werkzeugmaschine die Regelung zu integrieren. Mit der CT -Toolbox funktioniert das auch Prima. Der Haken an der Sache ist die digitale Regelung. Mit einer transienten Berechnung, mit einem Zeitschritt von dem Regelzyklus, sollte sich das Problem lösen lassen. Ziel ist es, eine harmonische Untersuchung am TCP durchzuführen. Da habe ich auch Messresultate. Wenn ich die Verschiebungen am TCP bei jedem Zeitschritt aufzeichne und ein FFT darüber laufen lasse sollte das passen.
Mein Ansatz sieht so aus:
Schleife
1. Das Strukturmodell und die Regelung lösen (1 Zeitschritt mit Regelungszykluszeit)
2. Die Verschiebungen am Regler messen
3. Die Verschiebungen am Strukturmodell messen
4. Die Verschiebungen am Tcp messen und in einen Array schreiben
5. Die Resultate von der vorangehenden Rechnung als Randbedingungen wider aufbringen
Ende der Schleife

Frage: Kann das so gelöst werden? Bis Punkt 4 klappts auch schon sehr gut, der Punkt 5...Wie müsste der aussehen?
Gibt es andere Ansätze?

Schönes Wochenende
Grues Frank

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Morgen

Nach einem Weekend in der Ansys Help bin ich der Meinung, dass mit Upgeom die Resultate aus der vorangehenden Rechnung als Randbedingungen auf das Modell gebracht werden.
Mit Upgeom lege ich an jeden Knoten eine Verschiebung an, die so gross ist, wie das Resultat aus der vorangehenden Rechnung. Was passiert wenn ich jetzt als zusätzliche Randbedingung eine Verschiebung habe? Hat jemand Erfahrung damit?

Mit freundlichen Grüssen
Frank Bratschi

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Mit Upgeom wird die Geometrie direkt angepasst, dh. wenn Du bei einem weiteren Lastfall neue Kräfte bzw. Verschiebungen aufbringst, kommen da auch richtige Spannungen heraus. Habe sehr gute Erfahrungen damit gemacht

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo Rico

Upgeom funktioniert gut. Gibt es einen Ähnlichen Befehl um die Geschwindigkeit von der vorangehenden Rechnung aufzubringen?

Grues Frank

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP