2.3 Kinetik der Spanneinheit
Steigungswinkel
Masse der Spindelmutter
Masse der Spindel
Trägheitsmoment der Spindel
Reibmoment (Lagerreibung, Dichtung, Leerlaufmoment)
Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung der Koppelstange BC im Schwerpunkt (x-Richtung)
Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung der Koppelstange BC im Schwerpunkt (y-Richtung)
Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung der Spanneinheit (y-Richtung)
Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung des horizontalen Führungswagen (x-Richtung)
Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung des Antriebs (Motor, Bremse, Spindel)
Skizzen der freigemachten Teilsysteme:
Teilsystem 3: horizontaler Führungswagen
Teilsystem 1: Spanneinheit
Teilsystem 2: Koppelstange BC
Teilsystem 4: rotierender Antrieb, Motor/Bremse/Spindel
Trägheitsmoment des gesamten rotierenden Antriebs (Motor, Spindel, Bremse)
Bewegungsgleichungen Teilsystem 4: Motor/Bremse/Spindel
Bewegungsgleichungen Teilsystem 3: horizontaler Führungswagen
Bewegungsgleichungen Teilsystem 2: Koppelstange BC
Trägheitsmoment der Koppelstange BC um den Momentanpol (MP)
Bewegungsgleichungen Teilsystem 1: Spanneinheit