! Berechnung des Plattformmodels
! mit Ansysversion 12.1
finish				! Beenden aller Prozessoren
/clear				! Ruecksetzen der Ansys Datenbank

/units,mks 			! Einheiten: Meter, Kilogramm, Sekunde, Celsius

/filname, Plattform
/title, Plattform

/AUX15  			! IGES Dateitransferprozessor starten
IOPTN,IGES,SMOOTH 	!(or RV52)  —  Use more robust IGES revision 5.2 import function (default).
IOPTN,SOLID,YES		! automatische Erzegung eines Solid Modell
IOPTN,SMALL,NO		! Entfernen kleiner Flächen
IOPTN,GTOLER, DEFA	! Entity merging tolerance: Use system defaults (default).  	
IOPTN,MERGE,YES		! Verschmelzen der einschalten
! IGES importieren
IGESIN,'plattform_unit7','IGS'

/prep7				! Preprozessor starten
!Materialeigenschaften
ESt = 1				! Variable fuar Materialnummer erstellen
et,ESt,SOLID72 			! Definition des Elementtyps
MP,EX,ESt,2.1e11 		! Definition E-Modul

allsel,all			! Alle Flaechen selektieren

TYPE,ESt
MAT,ESt				
SMRTSIZE, 5
VMESH,1				

! Handgelenkpunkte definieren
allsel
HG1=NODE(0.37928, 0.46323, 0.60399)
HG2=NODE(0.21153, 0.56008, 0.60399)
HG3=NODE(-0.59081, 0.09685, 0.60399)
HG4=NODE(-0.59081, -0.09685, 0.60399)
HG5=NODE(0.21153, -0.56008, 0.60399)
HG6=NODE(0.37928, -0.46323, 0.60399)

allsel				! Alles Selektieren

/solu				! Loesungsprozessor starten
antype,substr		! Analysetyp statisch
seopt, Superelement, 1, 1, 0
NSEL, s, node,, HG1
NSEL, a, node,, HG2
NSEL, a, node,, HG3
NSEL, a, node,, HG4
NSEL, a, node,, HG5
NSEL, a, node,, HG6
M, all, all

allsel

solve				! loesen

/post1

SELIST, Superelement, 3