Hallo zusammen, ich habe ein Problem, welches ich in der Vergangenheit immer nur mit Tricks (Hilfssets etc.) umgangen habe. Es geht um das Abrollen eines Bauteils auf einem anderen. In diesem speziellen Fall geht es um einen Türgriff, der entsprechend den Gegebenheiten sich mehr oder weniger um eine Achse dreht. Dieser Türgriff bewegt ein anderes Bauteil, welches sich wiederum um eine eigen Achse dreht. Der Wälzpunkt ändert sich dabei ständig. Wie kann ich dieses Problem kinematisch möglichst korrekt beschreiben?