Hallo Maria-Adelheid,
ungeachtet der wichtigen Hinweise von Matthias möche ich zur Lösung Deines Problemes beitragen. PDF Dokumente kann man normalerweise nicht verändern oder bearbeiten. Zu diesem Zweck wurden sie geschaffen. In autoCAD kannst Du PDF Dateien als Referenz hinterlegen. Willst Du etwas verändern oder löschen, musst Du das Gebäude mit einer entsprechenden Solidschraffur abdecken. Dann kannst Du Dein neues Gebäude drüberzeichnen. Erwarte beim Ausdruck aber nicht zu viel von der PDF Unterlage. Die kommt meist recht verpixelt raus.
Als erste Alternative könntest Du Dir die Liegenschaftskarte digital zusenden lassen. Kostet allerdings mehr als ein Papier- oder PDF Ausdruck.
als zweite Alternative kannst Du versuchen das PDF Dokument in eine DWG umzuwandeln. >>
Hier<< mal ein paar Suchergebnisse.
Als dritte Alternative wandelst Du das PDF in ein Bild um und entfernst die alten Gebäude mit einem Bildbearbeitungsprogramm. Und dann das Bild in ACAD einpassen.
So, und dann könnte hier zugemacht werden. 
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Viele Grüße Lutz
Glück Auf!
[Diese Nachricht wurde von Dig15 am 30. Jul. 2012 editiert.]
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