Hallo mikeslash,
und herzlich willkommen auf CAD.de 
Das Stichwort dazu heißt "Vektorisieren" oder auf englisch "raster to vector converter". Ein sehr gutes Freeware Programm ist zum Beispiel WinTopo
Alle diese Tool leiden aber oft unter der Vorgabe bzw. der Inputdatei, ein JPG ist mehr als ungünstig wegen der Grafikartefakte, gescannte Zeichnungen haben oft Maßstabsverzügen und "Dreck" vom Scannen. Optimale Vorgabe wäre ein elektronisch erzeugtes TIFF einer CAD Zeichnung, aber dann bräuchtest du ja nicht vektorisieren 
Dann gibt es noch das Problem, dass du jede einzelne Linie und jeden Text kontrollieren musst, gelegentlich neigen Zeichner und Konstrukteure dazu nicht wirklich 100 mm zu zeichnen wo 100 dran steht, und du willst ja ordentliche Daten haben. Unterm Strich würde in den meisten Fällen wohl eher ganz normales Abzeichnen mehr Sinn machen 
Ciao,
Stefan
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