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Hallo miteinander,

da einem hier super geholfen wird hätte ich da noch zwei Fragen...

Ich bin aktuell dabei, einen Montageroboter zu simulieren. Hierzu habe ich Motoren mittels "Position" definert und danach eine Positions-Analyse berechnet... dies hat funktioniert...

Nun wollte ich jedoch noch eine dynamische Analyse berechnen, in welcher die Schwerkraft mit berücksichtigt wird. Das Problem hierbei ist nun, dass der Roboter nicht mehr an die zuvor genau definierte Position fährt sonder darüber "hinausschwankt"... woran liegt dies? muss ich die Motoren für diese Analyse anders definieren???

Zudem kam nach dem Durcharbeiten eines Übungsbeispieles zur Analyse eines Roboters bei mir die Frage auf, warum hierbei sowohl ein Reibwert wie auch eine Dämpfung in den Bewegungsachsen definiert werden muss. Simuleirt hier der Reibwert die Axialreibung und die Dämpfung die Flächenreibung der aufeinderliegenden Elemente??

...hoffe jemand kann mir helfen...
Danke, Grüße

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die Modelle kannst du, so vermute ich, nicht reinstellen wie ?

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Zitat:

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Original erstellt von steppo:
...dass der Roboter nicht mehr an die zuvor genau definierte Position fährt sonder darüber "hinausschwankt"... woran liegt dies? muss ich die Motoren für diese Analyse anders definieren???

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Beweung wird zwischen den Positionen interpoliert. Ev. hilft es schon die Bildrate zu erhöhen.

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Jetzt wieder im Norden