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hallo,

also ich versuche mal anhand eines kleinen modells das problem zu schildern. ich hab eine radladerschaufel, die durch 2 drehgelenke mit 2 hebelarmen verbunden ist. diese hebelarme verlaufen parallel zu einer basis, wo sie wiederum links und rechts mit 2 drehgelenken befestigt sind. ich möchte jetzt die resultierende Kraft auf die hebelarme und die basis beim ankippen der schaufel messen.

also dachte ich, die kraft auf die hebelarme wird im gelenk übertragen. also als messgröße verbindungsreaktion und da einmal radialkraft x und einmal z in den gelenken definiert. da erhalte ich nach der simulation aber sehr unterschiedliche werte. das kleine modell ist aber exakt mittig und symmetrisch. wie kann das sein?
die kraft müsste doch eigentlich exakt gleich auf die beiden drehgelenke der schaufel verteilt sein? oder bin ich hier vollkommen auf der falschen spur...

bitte um rat.
danke, s.

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Hallo Stepyon,

wenn ich mich nicht täusche arbeitest Du mit MDO/MDX?!
Dann kann es sein, dass Dein Modell statisch überbestimmt ist.
Kleines Beispiel: Wenn Du ein Bauteil mit zwei Drehgelenken (jeweils nur ein rot-Freiheitsgrad) definierst, dann hast Du die axiale Bewegung doppelt gesperrt ==> Das Modell ist überbestimmt. Nach meiner Erfahrung kommen dann fehlerhafte Ergebnisse zustande.
Anmerkung: MDO/MDX kennt nur starre Körper!

HTH

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Martin Büche         
LIEBHERR-Hydraulikbagger GmbH

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ja danke für die antwort. irgendsoetwas muss es sein, da bin ich mir auch ziemlich sicher.

habe für das kleine modell jetzt einen fortschritt gemacht. wenn ich allen 4 gelenken servomotoren zuweise, also die gelenke an der schaufel mit einer geschwindigkeit zum ankippen, die gelenke an der basis mit geschwindigkeit 0. dann klappt das für den fall das ich gravitation aktiviere. alle in den gelenken gemessenen radial x und z werte sind symmetrisch, also gleichverteilte kraft. sobald ich aber eine kraft an die schaufel hänge um die beladung einzurechnen, haut es wieder nicht hin. zum verzweifeln.

s.

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